сама, а объединяет на основе открытости и достижения консенсуса более 175 групп специалистов.) Представляет США в международных организациях по стандартизации, таких как ISO, IEC. В области вычислительной техники разрабатывает стандарты на языки программирования и интерфейсы, в частности на Си (при этом стандартизованная версия языка получает приставку ANSI, например ANSI C), Fortran, Cobol, SQL, Паскаль, интерфейс SCSI и др., аккредитуя для этого другие органы (Accredited Standards Committee, ACS), действующие под эгидой ANSI. В области телекоммуникаций – участвует в подготовке стандартов на сетевые протоколы, передачу данных (
data communications) и шифрование данных (см. также www.ansi.org/).
ANSP – air navigation service provider – сервис-провайдер по аэронавигации, аэронавигационный сервис-провайдер # см. также air navigation.
Ant Colony algorithm (также ant colony optimization, ACO) – алгоритм муравейника, муравьиный алгоритм # один из алгоритмов (методов оптимизации), построенных по образу и подобию явлений природы и подпадающих под понятие роевого интеллекта (РИ, swarm intelligence). Муравьи – простые по поведению агенты, но коллективно могут выполнять сложные задачи, общаясь друг с другом при помощи сложной знаковой системы (феромонов).
anthropomorphic – антропоморфный (человекоподобный, человекообразный) # о системах, устройствах, роботах, похожих на человека по конструкции и/или по функциональным возможностям. Например, anthropomorphic appearance – антропоморфная (человекоподобная) внешность. Синоним – human-like (см. также anthropomorphic robot, robotics).
anthropomorphic robot (также anthropomorphic bot) – антропоморфный (человекоподобный, человекообразный) робот # например, робот с манипулятором, шарнирные суставы которого похожи на суставы человеческой руки; full-size anthropomorphic bot – полноразмерный человекоподобный робот; anthropomorphic hand – антропоморфная рука (см. также android, arm, hand, joint, manipulator, robotics).
anti-collision radar (также anticollision radar) – радар предотвращения столкновений # устанавливается на автомобили и другие транспортные средства (ТС) для обнаружения препятствий и других ТС и предотвращения столкновений с ними (см. также radar).
appliance – 1. аппарат, прибор, устройство; модуль # часто подразумевается бытовое электронное устройство либо простое устройство для выхода в Интернет. Например, common electrical appliance – бытовой электрический прибор; plug-in appliance – подключаемый модуль (см. также domestic appliance);
2. оборудование, приспособление; принадлежность;
3. применение, использование.
application domain – проблемная (предметная) область; прикладная область; область применения (приложения) # область применения вычислительной техники, требующая специальных знаний, например ERP-системы, робототехника, экспертные системы и т. д.; приложение, рассматриваемое с точки зрения конечного пользователя (end user). Синонимы – application area, application field, problem domain.
applicator – исполнительное устройство; подающее устройство; аппликатор # в робототехнике – один из видов рабочих органов робота. Частичный синоним – gun (см. также end-effector).
applied AI – applied artificial intelligence – прикладной ИИ # использование компьютеров и ПО для исследования возможностей решения (или для решения) конкретных научных или логических задач, которые не выходят за рамки познавательных способностей человека. Все современные системы ИИ относятся к этой категории – они разработаны и обучены для выполнения конкретной задачи; пример – виртуальные персональные помощники типа Siri корпорации Apple. Синонимы – узкий (ограниченный) ИИ (narrow AI, Artificial Narrow Intelligence, ANI) и слабый ИИ (weak AI) (см. также artificial intelligence, artificial superintelligence, strong AI, supervised learning).
applied robotics – прикладная робототехника # в отличие от теоретической робототехники занимается вопросами построения конкретных робототехнических устройств и систем (см. также theoretical robotics).
APS – 1. см. active pixel sensor;
2. automated planning and scheduling – см. automated planning;
3. см. automatic pattern search.
arachnid robot (также arachnid bot) – паукообразный робот # робот, использующий для перемещения четыре и более ног (конечностей) (ср. android).
arbitrary frame of reference – произвольная система отсчёта, произвольная система координат # см. также reference frame.
arc welding – дуговая сварка # между электродом, на который подаётся напряжение постоянного или переменного тока, и металлом детали (деталей) образуется электрическая дуга, расплавляющая металл в точке сварки (welding point); для этого вида сварки широко применяются промышленные роботы (см. также arc welding robot, industrial robot, welding).
arc welding robot – робот для дуговой сварки # промышленный робот (industrial robot) для автоматического выполнения технологических операций точечной сварки, например на конвейере автомобильного производства (см. также arc welding).
arm – рука [робота], манипулятор; кронштейн; плечо рычага # в робототехнике рука-манипулятор – это совокупность взаимосвязанных звеньев (link) и оснащённых собственными приводами суставов (powered joint), которые поддерживают, позиционируют и/или обеспечивают перемещения (движения) кисти (hand) или рабочего органа робота в пространстве; отметим, что рука робота не включает в себя рабочий орган, исполнительный механизм. Синонимы – manipulator arm, robotic arm (см. также elbow, end-effector, forearm, joint, manipulator, robotic arm, shoulder, tool & arm interference check function, wrist).
articulated finger motion – жестикулирование пальцами, управляющие жесты пальцами # технология и средства для визуального ввода в компьютер и распознавания команд и данных по движениям пальца (пальцев) пользователя. Технология интерфейса, который может быть востребован в сервисной робототехнике. Например, individual articulation of the fingers – управляющие жесты отдельными пальцами (см. также hand tracking, visual input).
articulated manipulator – шарнирный манипулятор – см. articulated robot.
articulated robot – робот шарнирно-сочленённой конфигурации (кинематики), шарнирный робот-манипулятор # тип робота-манипулятора, похожий на руку человека, разделённый на секции (звенья) при помощи одного или нескольких (до трёх) суставов (возможно, со своими двигателями); каждый из суставов представляет одну степень свободы манипуляторной системы и предусматривает вращательные и/или поступательные движения. Синонимы – articulated arm, articulated manipulator (см. также kinematics, link, manipulator, powered joint, prismatic joint, robot, robotics, rotary joint).
articulation – 1. артикуляция, произнесение звуков # 1. образование звуков с помощью речевого аппарата; 2. для музыкальных синтезаторов (music synthesizer), систем преобразования текста в речь (speech synthesizer) и др. – об аппаратно-программных методах и средствах образования звуков (sound synthesizer);
2. сочленение; шарнирное соединение; сустав # в технике и робототехнике – элемент шарнирно-сочленённого устройства, например руки робота-манипулятора (см. также joint, link, robotic arm, robotics);
3. чёткое изложение, выражение, формулирование # например, описание (определение) конкретного знания (см. также knowledge).
articulation of finger – 1. шарнирное движение пальца [кисти робота] # см. также joint, link, robotic arm, wrist;
2. см. articulated finger motion.
artificial (art) – искусственный.
artificial evolution – искусственная эволюция # одно из направлений общего класса эволюционных вычислений, ЭВ (evolutionary computation) и соответствующих методологий программирования. Может стать мощным инструментом решения разнообразных задач и гибкого управления сложностью для пользователя, от которого потребуется лишь минимум входных данных и знания деталей. Этот же термин применим к экспериментам с генетическим материалом (например, к программированию поведения микробов, неизвестного природе), к экспериментам с биоробототехническими системами и др. (см. также biological robotics).
artificial general intelligence (также AGI, general intelligence, general machine
