перевозить на раме груз общим весом до 16 тонн. Максимальная скорость на шоссе превышает 90 км/ч, вне зависимости от типа полезной нагрузки.
В случае с «Пенициллином» на шасси, позади кабины бескапотной компоновки, монтируется новый агрегат, включающий в себя опору мачтового устройства и короба для хранения специальных устройств. За ним устанавливается унифицированный кузов-фургон, вмещающий автоматизированные рабочие места, специальную аппаратуру и т. д. Также шасси оснащается четырьмя гидравлическими домкратами. Пара таких устройств находится рядом со специальным оборудованием, два других – в задней части машины.
Оптико-электронный модуль «Пенициллин-ОЭМ» представляет собой стабилизированную платформу с несколькими камерами нескольких типов, установленную на подъёмной мачте. В существующем виде комплекс 1Б75 оснащается подъёмной мачтой. При переводе комплекса в рабочее положение мачта поднимается вертикально, выводя камеры на требуемую высоту. В походном положении мачта укладывается назад, на крышу фургона. Платформа с камерами оснащена приводами вертикальной и горизонтальной наводки, обеспечивающими круговой обзор по азимуту и изменение угла места.
«Пенициллин-ОЭМ» включает сразу шесть телевизионных камер и такое же количество тепловизоров. Они размещаются в двух коробчатых корпусах, закреплённых подвижно на общем поворотном основании. Оба корпуса имеют механизированные передние крышки, защищающие оптику от повреждений при транспортировке. Телевизионные и тепловизионные камеры имеют угол зрения 70° по азимуту и 10° по углу места. Сигнал от всех 12 приборов одновременно поступает на вычислительные машины и обрабатывается вместе. При этом обеспечено высокое качество «сшивки» отдельных полей зрения. Обеспечена возможность непрерывной работы камер в течение 18 часов, после чего требуется перерыв в 1 час.
При помощи модуля «Пенициллин-ОЭМ» комплекс артиллерийской разведки должен вести наблюдение за заданным сектором и производить обнаружение вспышек выстрелов или разрывов снарядов. Обрабатывая данные с набора камер, автоматика способна с высокой точностью определять направление на точку вспышки. Расчёт данных о найденном разрыве проводится в режиме реального времени.
Комплекс звукотепловой разведки также имеет средства для приёма и обработки звуковых сигналов. В составе комплекса присутствует четыре устройства для сбора акустических сигналов, а также аппаратура для их обработки. Приёмное устройство представляет собой изделие с корпусом характерной выгнутой формы. Эти устройства предлагается размещать на определенных позициях рядом с комплексом и соединять с ним при помощи кабелей. Главным элементом приемного устройства является сейсмический датчик, принимающий колебания грунта и преобразующий их в электрический сигнал.
Выстрел из артиллерийского орудия или разрыв снаряда создает звуковую волну в грунте, распространяющуюся на значительные расстояния. Приёмные устройства «Пенициллина» способны засекать эту волну, после чего автоматика производит необходимые расчёты. Особое расположение четырёх сейсмодатчиков приводит к приёму колебаний с той или иной задержкой. Разница времени поступления сигнала позволяет определить направление на источник колебаний, а также расстояние до него. По всей видимости, звуковые средства разведки могут использоваться вместе с оптическими, что значительно повышает скорость выполнения расчетов и точность определения координат орудия или места падения снаряда.
Согласно опубликованным данным, АЗТК 1Б75 «Пенициллин» способен выявлять огневые позиции или места падений снарядов в районе шириной до 25 км по фронту. Дальность обнаружения миномёта противника достигает 10 км, иных образцов ствольной артиллерии – 18 км. Обеспечивается высокая точность обнаружения: до 1,5 угловых минут по азимуту. На вычисление местоположения источника звуковых волн или инфракрасного излучения требуется всего 5 с. Вне зависимости от условий и интенсивности работы артиллерии, комплекс может пеленговать не менее 90 % взрывов или выстрелов.
При помощи штатных средств связи «Пенициллин» способен взаимодействовать с артиллерийскими соединениями. Он может работать в режиме корректировщика и определять места падений снарядов, данные о которых позволят артиллеристам исправить наводку и нанести точный удар. При решении контрбатарейных задач комплекс 1Б75 должен выявлять огневые позиции противника и выдавать своим артиллеристам целеуказание для ответного удара. На приём и обработку данных с последующей выдачей информации потребителям требуется минимальное время, что повышает эффективность работы артиллерии.
Важнейшей особенностью нового АЗТК 1Б75 «Пенициллин» является возможность работы на некотором удалении от линии фронта. Кроме того, его отличает отсутствие демаскирующих факторов во время работы. Все основные компоненты комплекса работают только на прием, тогда как в режиме передачи действует только радиостанция, обеспечивающая связь. Таким образом, противник не имеет возможности выявить специфичные признаки и принять меры против этого комплекса.
Согласно заявлению Министерства обороны РФ, «Пенициллин» отлично зарекомендовал себя на Украине. Местность этому весьма благоприятствовала, особенно в степной южной зоне. Системы типа «Пенициллин» не всемогущи – мешают как естественные неровности (например, холмы или горы), так и антропогенный ландшафт, то есть высокие строения.
Головной разработчик «Вектор» представил сразу два варианта «Пенициллина». Первый относится к классу автоматизированных звукотепловых комплексов артиллерийской разведки армейского корпуса (АЗТК) и носит индекс 1Б75. Второй попроще и называется автоматизированный звукометрический комплекс артиллерийской разведки полкового звена (АЗК) или 1Б76. То есть «Пенициллины» бывают разные, и 1Б76 фактически является эволюцией изделия АЗК-7М ещё советского образца.
Наибольший интерес, конечно, вызывает звукотепловой «Пенициллин», состоящий из машин двух типов: изделие 1Б80 – звукотепловая станция, изделие 1Б81 – звукометрическая станция. Интересно, что разработчик системы может поставлять комплексы всего из двух указанных машин. Звукометрическая АЗК-7М состоит сразу из четырёх машин, три из которых отвечают за фиксацию ударных волн от выстрела. Это означает, что на базе одной аппаратной машины «Пенициллина» теперь можно размещать три звукоприемника. Такое решение позволяет оперативно развертывать комплекс.
Источники, размещённые в открытом доступе, позволяют предположить, что разработчики значительно усовершенствовали алгоритмы фиксации и обработки звуковых волн от выстрела. К примеру, ушли от допущения о плоском фронте волны – теперь она, как и положено, сферическая. Это позволяет точнее определять положение источника звука.
Помимо значительно усовершенствованной звукопеленгаторной аппаратуры, огромный вклад в быстроту и точность работы комплекса вносит тепловзионная техника. Теперь точное определение местоположение батареи РСЗО не проблема – факелы ракет отлично видны за несколько километров в любое время суток и года. Вспышки выстрелов миномётов, пушек и гаубиц также отлично демаскируют противника.
Оптико-электронный комплекс у «Пенициллина» комбинированный – на выдвижной штанге размещаются как тепловизоры, так и обычные видеокамеры. Аппаратура позволяет не только фиксировать точку выстрела, но и сопровождать боеприпасы в полёте, рассчитывая траекторию. Один комплекс «Пенициллин» может давать целеуказание для целого артиллерийского дивизиона.
Полоса разведки достигает 27 км. Для сравнения, АЗК-7М слышит противника в полосе от 5 до 7 км. «Пенициллин» видит и слышит ствольную артиллерию на 17 км, миномёты – на 9 км, РСЗО – на 15 км, пуски зенитных и тактических ракет – сразу на дальность до 38 км.
Важно, что комплекс может проводить селекцию по калибру, как в момент выстрела, так и при разрыве у цели. Взрыв 152‑мм снаряда обнаруживается на удалении до 11 км, 120‑мм мины –
