действует робот (см. также
robotics).
semi-supervised learning (SSL) – полуконтролируемое обучение ИНС; обучение с частичным привлечением (участием) учителя-наставника; полуконтролируемое машинное обучение (МО); обучение ИНС по частично размеченным данным # этот вид обучения использует обучающую выборку, состоящую из данных с метками и без меток, и занимает промежуточное положение между unsupervised learning (неконтролируемое обучение, обучение без использования размеченных данных) и supervised learning (контролируемое обучение, обучение с использованием полностью размеченных данных) (см. также artificial neural network, labeled training data, machine learning, shadow learning, training data).
sensing – 1. определение (направления; ориентации; знака; местоположения) # см. также location technology;
2. обнаружение;
3. распознавание; опознавание; восприятие # см. также recognition;
4. очувствление (робота) # см. также sensing system, sensing technology;
5. измерение; контроль;
6. зондирование;
7. считывание # например, fingerprint sensing – считывание отпечатка пальца (отпечатков пальцев).
sensing element – чувствительный элемент, сенсорный элемент; датчик # например, biological sensing element – биологический чувствительный элемент, биосенсор (см. также sensor).
sensing equipment – сенсорные устройства, сенсорное оборудование, сенсорная аппаратура # см. также sensing, sensor.
sensing subsystem – сенсорная подсистема # часть системы управления роботом (см. также sensor).
sensing system (также sensor system) – сенсорная система, система датчиков (с датчиками) # категория современных компьютеризованных систем, обеспечивающих сбор разнообразных данных (при помощи соответствующих датчиков), их сохранение и обработку. Подобные системы и приложения обычно предъявляют сравнительно невысокие требования к пропускной способности каналов связи, часто выражающиеся всего несколькими битами (байтами) в сутки. Примеры – мониторинг и управление техпроцессами, периодический дистанционный контроль физиологических параметров пациента и др.
sensing technology – технология очувствления [роботов] # направление научных исследований, цель которых – добиться приближения возможностей роботов (по восприятию сигналов внешнего мира при помощи различного рода датчиков) к человеческим способностям.
sensitivity – 1. чувствительность # для измерительного прибора (и/или датчика) – отношение изменения выходного сигнала прибора к вызывающему его изменению измеряемой величины, или минимальное изменение измеряемой величины, которое может быть обнаружено и выражено в соответствующих единицах (вольтах, омах, амперах и т. п.). Чувствительность прибора равняется значению его “младшей” шкалы, делённому на разрешение (resolution); так, для вольтметра с 16-разрядным АЦП (analog-to-digital converter) и шкалой 2 В это 2, делённое на 65536, или 30 мкВ. Для измерения малых величин предлагаются такие приборы, как нановольтметры, пикоамперметры и др. Различают абсолютную чувствительность (absolute sensitivity) и относительную чувствительность (relative sensitivity). Важным понятием является также порог чувствительности (susceptibility threshold), или пороговая чувствительность (threshold sensitivity). Например, easily mounted sensor with very high sensitivity – легко устанавливаемый датчик с очень высокой чувствительностью. Синонимы – responsiveness, responsivity; часто в качестве синонима употребляют и термин accuracy (точность), но это не одно и то же. Антоним – insensitivity;
2. чувствительность, уязвимость # в ИБ – характеристика системы или данных, показывающая их значимость или важность и, соответственно, необходимость защиты;
3. восприимчивость;
4. способность быстро реагировать.
sensitivity control – регулирование чувствительности # например, датчика (см. также sensitivity).
sensor – датчик, чувствительный элемент # классификацию датчиков можно проводить по принципу действия (ёмкостные, радиочастотные, тепловые, оптические, ультразвуковые, электронные и др.), по назначению и по измеряемому параметру: датчики температуры, давления, фотометрические датчики, датчики перемещения, магнитного поля, радиации и т. д. Все современные микроэлектронные датчики содержат полупроводниковые сенсоры, работающие на основе фундаментальных физических и химических эффектов – это влияние на полупроводник магнитного поля, деформации (давления), температуры, света, окружающей газовой среды и т. д. По выходным сигналам датчики делятся на дискретные и аналоговые. Дискретные датчики выдают несколько фиксированных значений, например “включено”, “выключено”. Аналоговый датчик (analog sensor, analogue sensor) – устройство, выдающее электрический сигнал реакции на температуру, движение, давление, вибрацию, свет, магнитное поле, на концентрацию определённого химического вещества и т. д. Датчики характеризуются статической (static sensitivity) и динамической (dynamic sensitivity) чувствительностью, а также порогом чувствительности (susceptibility threshold). Датчик часто является сложной системой, выполняющей несколько стадий преобразования сигнала. По способу взаимодействия с внешней средой датчики делятся на пассивные (passive sensor) и активные (active sensor). В робототехнике различные датчики широко применяются в качестве устройств ввода данных для роботов и устройств обратной связи – для определения параметров окружающей среды, для позиционирования, измерений и управления движениями и работой самих роботов (см. также acceleration sensor, biomedical sensor, biosensor, conformal sensor, current sensor, distance sensor, electro-optic sensor, environmental sensor, exteroceptive sensor, flow sensor, force sensor, high-resolution sensor, image sensor, microsensor, multisensor system, multispectral sensor, optical sensor, physical sensor, photosensor, position sensor, proprioceptive sensor, proximity sensor, range sensor, remote sensor, robotics, semiconductor sensor, sensing element, sensing system, sensor array, sensor-based control, sensor data processor, sensor fusion, sensor glove, sensor model, sensor network, sensor output, tactile sensor, temperature sensor, tension sensor, torque sensor, touch sensor, ultrasonic sensor, velocity sensor, vision sensor, wireless sensor).
sensor array – матрица (массив) датчиков, матрица чувствительных элементов; сенсорная матрица # набор (обычно одинаковых) датчиков, сенсоров, организованных в регулярную структуру. Такие матрицы применяются при контроле промышленной продукции, оптическом распознавании символов (OCR) и в системах технического зрения (СТЗ) роботов. Синонимы – 2-D sensor array, multisensor array (см. также sensor, sensor-laden, vision system).
sensor-based control – управление с применением датчиков, сенсорное управление # например, sensor-based control algorithms – алгоритмы, использующие сенсорное управление (см. также control context, robotics, sensor).
sensor-carrying craft – корабль (робот, автомобиль, транспортное средство), оборудованный различными датчиками # см. также craft, sensor.
sensor channel – канал связи с датчиком; канал датчика.
sensor data – данные [поступающие] с датчика (датчиков) # например, noisy sensor data – зашумлённые данные с датчика; sensor data acquisition – сбор данных с датчика (датчиков).
sensor data processor (SDP) – устройство обработки данных, поступающих с датчика (собираемых с датчиков) # его функции зависят от специфики системы, в которой оно работает.
sensor-enhanced application (также sensor enhanced application) – приложение для работы с датчиками # в качестве примера подобных приложений можно назвать средства биоэлектронной обратной связи (см. также sensor-processing application).
sensor equipment – сенсорное оборудование # см. также sensor, sensor technology.
sensor face – лицевая сторона датчика, рабочая поверхность датчика # поверхность датчика, на которую воздействует излучение, например инфракрасное (infrared radiation). Синоним – front of the sensor.
sensor fusion – слияние (сочетание) [различных] датчиков # объединение (комбинирование) множества датчиков (работающих на различных диапазонах волн и с сигналами разного происхождения) и выдаваемых ими данных (см. также multi-sensor fusion, sensor).
sensor glove – сенсорная перчатка, управляющая перчатка # в системах виртуальной реальности – специальная перчатка-интерфейс для манипуляций и перемещений виртуальных объектов в виртуальном мире (см. также HMD, virtual reality).
sensor input – вход с датчика, входной сигнал от датчика; данные, вводимые (получаемые) с датчика.
sensor-laden – сенсорный; многосенсорный; с применением большого числа
