способность взаимодействовать с человеком является основной отличительной особенностью социальных роботов, которые должны уметь понимать человеческую речь и говорить, поддерживать диалог, уметь обучаться. Тематикой социальных роботов занимается социальная робототехника,
social robotics (см. также
android, anthropomorphic robot, robotics, Robots’ Social Network, socialbot).
social robotics – социальная робототехника # занимается разработкой, созданием, изучением, совершенствованием социальных роботов и социальных сообществ роботов (см. также robotics, Robots’ Social Network, social robot, social robotics platform).
social robotics platform – платформа социальной робототехники # аппаратно-программная платформа для реализации задач социальной робототехники (см. также social robotics).
social skills – навыки общения, взаимодействия; коммуникабельность # одна из необходимых составляющих сервисных роботов (и гипотетического искусственного суперинтеллекта, ИСИ) – их способность общаться, взаимодействовать друг с другом и с людьми. Значимость этих факторов по мере повышения уровня ИИ роботов будет только расти. Синонимы – sociability, sociableness, communicability (см. также artificial intelligence, artificial superintelligence, service robot, Turing test).
societal impact – влияние на общество, социальное влияние # например, societal impact of robotics – влияние робототехники на общество.
soft actuator – мягкий актуатор, пластичный (эластичный) актуатор # актуаторы этого типа разрабатываются для роботов, предназначаемых для работ с хрупкими и нежными объектами, например для сбора фруктов в сельском хозяйстве или для операций на внутренних органах в хирургии. Эти актуаторы строятся обычно на средствах пневматики (pneumatics) или на материалах с запоминанием формы (shape memory material, SMM), сплавах с запоминанием формы (shape-memory alloy, SMA) или магнитных сплавах с запоминанием формы (magnetic shape-memory alloy, MSMA). В отличие от традиционных актуаторов, мягкие актуаторы на материалах с запоминанием формы преобразуют микроскопические изменения на молекулярном уровне в макроскопические деформации базовых материалов актуатора; эти актуаторы сложны в производстве, недостаточно эффективны и портативны (см. также actuator).
soft computing – мягкие вычисления # концепция и комплекс различных методологий, призванных находить адекватные решения задач при нечётких исходных данных и условиях – имитируя способности человека принимать решения в условиях неопределённости, характерной для реальной жизни. Теорию мягких вычислений предложил в 1994 г. Лофти-заде (Lotfi Zadeh), автор теории нечётких множеств (fuzzy sets theory, 1965 г.), теории нечёткой логики (fuzzy logic, 1973 г.), а также теории вербальных вычислений и представлений (computing with words and perceptions). Базируется на нечёткой логике, нейрокомпьютинге и вероятностных рассуждениях (см. также neurocomputing, probabilistic reasoning, soft-computing based classifier).
soft-computing based classifier – классификатор, основанный на мягких вычислениях # в таких классификаторах разработчик создает только базовую структуру для интерпретации данных. Алгоритмы обучения в таких системах отвечают за выработку правил правильной интерпретации данных (см. также classifier, learning algorithm, rule-based classifier, soft computing).
softmax (также softmax function) – софтмакс, функция софтмакс # в многоклассовых искусственных нейронных сетях (ИНС) – функция активации на выходном слое ИНС, назначающая дробные вероятности каждому классу в задаче многоклассовой классификации, причём сумма всех вероятностей должна равняться единице (другими словами, выходом функции софтмакс является вектор, представляющий распределение вероятностей для списка возможных исходов). Такое дополнительное ограничение ускоряет схождение алгоритма обучения ИНС. Синонимы – softargmax, normalized exponential function (нормализованная экспоненциальная функция) (см. также ANN, basic neural network, binary classification, input layer, multi-class classification, negative class, output layer, output neuron, positive class).
softmax activation function – функция активации софтмакс # в многоклассовых ИНС, при решении задач многоклассовой классификации (multi-class classification) функция активации софтмакс на выходном слое ИНС обеспечивает общую сумму вероятностей всех классов равной единице (см. также ANN, classification, negative class, output layer, output neuron, positive class, softmax function).
softmax regression – softmax-регрессия, софтмакс-регрессия # обобщение логистической регрессии для случая, когда необходим классификатор, работающий с числом классов более двух. Это функция, которая часто используется в качестве выходного слоя ИНС для классификации входных данных. Она преобразует ненормализованный вектор в нормализованное распределение вероятностей для прогнозируемых выходных классов. Синоним – multinomial logistic regression, полиномиальная логистическая регрессия; частичный синоним – softmax function, софтмакс-функция (см. также artificial neural network, classifier, logistic regression, machine learning).
soft robot – 1. мягкий робот # робот с мягкими (гибкими, эластичными, нежёсткими, поддающимися деформации) элементами и структурами. Мягкие роботы могут восстанавливаться после сильных деформаций, к примеру после сдавливания. Такие роботы необходимы, в частности, для медицины, где жёсткие детали могут нанести травму пациенту (см. также kinesthetic soft robot, soft robotics);
2. (также software robot) – программный робот; программа-робот # специализированная программа, использующая алгоритмы и методы искусственного интеллекта (ИИ) для решения конкретных задач, на которые она ориентирована. Примеры: Интернет-робот для выполнения таких задач, как поиск и агрегирование данных, моделирование, управление вещами/объектами в Интернете вещей и др.; программа, разработанная исключительно для создания текстов (робот-журналист), способная за считаные минуты написать по нескольким заданным ключевым словам небольшой уникальный текст. Частичный синоним – AI robot (см. также AI, Internet of Robots, robot);
3. программируемый робот – см. programmable robot.
soft robotics (SoRo) – мягкая робототехника # направление робототехники, происходящее от биомимикрии; ставит своей целью создание роботов с применением мягких и деформируемых структур и материалов. Такие роботы призваны решать не определённые заранее задачи в динамически меняющихся условиях, например захватывать незнакомые предметы и манипулировать ими, перемещаться по пересечённой местности, вступать в физические контакты с живыми клетками и людьми, а также обладать возможностями развития, самовоспроизведения и самовосстановления. При этом возникает много фундаментальных научных и технологических проблем. Отметим, что сейчас этот термин часто употребляется для противопоставления роботов на мускулах роботам, в которых используются электромоторы и другие актуаторы. Частичный синоним – flexible robotics (гибкая робототехника) (см. также actuator, biomimicry, bionics, soft actuator, soft robot).
soft robotic system – мягкая (гибкая, эластичная) робототехническая система – см. soft robotics.
soft sensor – программный датчик, программный сенсор # общее название для программ, осуществляющих десятки или даже сотни измерений параметров (сигналов) одновременно, чтобы на их основе вычислять новые величины, которые благодаря этому измерять не потребуется. Программные сенсоры особенно полезны для задач слияния (интеграции) данных (data fusion), где производятся измерения различных характеристик и параметров в динамике; для диагностики неисправностей, для управляющих приложений и др. В настоящее время начинают широко внедряться в нейронных сетях, в нечётких вычислениях, в различных оценочных алгоритмах. Синонимы – state observer, virtual sensor (см. также ANN, fuzzy computing, multi-sensor fusion, physical sensor, sensor).
software agent – программный агент # 1. программа, выполняющая сбор информации, например о поведении пользователя в сети с целью обеспечения информационной безопасности (ИБ); 2. автономная компьютерная программа, выполняющая определённые задачи от имени пользователей, для пользователей. Частичный синоним – software robot (см. также agent, bot, mobile software agent).
software robot (softbot) – программный робот, программа-робот # программа, использующая специальные алгоритмы и методы искусственного интеллекта (ИИ) для решения конкретных
