ПЕРВЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ РАЗВЕДЧИКИ ЛУНЫ
К советским автоматическим станциям первого поколения, доставлявшимся в район Луны с помощью советских космических ракет-носителей, относятся АС «Луна-1, -2, -3» (см. Приложение). На этом этапе советская космонавтика решала такие задачи, как пролет космического аппарата вблизи Луны («Луна- 1»), прицельное его попадание в заданный район лунного полушария, обращенного к Земле («Луна-2»), облет и фотографирование им обратной стороны Луны («Луна-3»).
Станции выводились на трассу Земля-Луна, стартуя с поверхности Земли, а не с орбиты ее искусственного спутника, как это стало привычным в настоящее время. После окончания работы двигательной установки станция отстыковывалась от последней ступени ракеты-носителя и далее совершала неуправляемый полет. При этом для обеспечения движения по нужной траектории требовалось чрезвычайно точное выдерживание заданных параметров движения в конце активного участка работы ракеты-носителя, надежного и точного функционирования всех систем, особенно автоматики двигательной установки и системы управления.
Полеты первых автоматических станций к Луне явились новым выдающимся достижением молодой советской космонавтики, убедительной демонстрацией возможностей науки и техники Советского Союза. Всего два с небольшим года прошло со дня запуска на околоземную орбиту первого искусственного спутника Земли, а советскими учеными и конструкторами уже была решена принципиально новая задача — вывод автоматического аппарата на траекторию полета по гелиоцентрической орбите.
Рис. 1. Автоматическая станция «Луна-1»
Для того чтобы станция стала первой искусственной планетой, ей требовалось достичь скорости, превышающей вторую космическую, и преодолеть земное тяготение. Эта задача была выполнена благодаря созданию мошной ракеты-носителя, отличавшейся высоким конструктивным совершенством, оснащенной высокоэффективной двигательной установкой и усовершенствованной системой управления. Сложность проблемы создания ракетного комплекса такого класса иллюстрируется теми трудностями, которые возникли у американских специалистов на аналогичном этапе космических исследований. Так, например, из девяти запусков первых автоматических аппаратов серии «Пионер», предназначенных для исследования Луны и окололунного пространства, только один оказался полностью успешным.
Рассмотрим, что же представляли собой первые советские разведчики межпланетных трасс, как осуществлялись их полеты к Луне.
Станция «Луна-1» (рис. 1) представляла собой сферический герметичный контейнер, оболочка которого была изготовлена из алюминиево-магниевого сплава. Внутри контейнера помещались электронные блоки научной аппаратуры, радиооборудование, химические источники тока. На корпусе контейнера были установлены магнитометр для измерения параметров магнитных полей Земли и Луны, протонные ловушки, датчики регистрации метеорных частиц, радиоантенны. Для того чтобы аппаратура станции работала в приемлемых температурных условиях, контейнер был наполнен нейтральным газом, принудительную циркуляцию которого обеспечивал специальный вентилятор. Избыток тепла через оболочку контейнера излучался в пространство.
После старта, при достижении скорости, превышающей вторую космическую, и после выключения двигателя станция отделялась от ракеты-носителя и, как уже говорилось выше, совершала полет автономно.
4 января 1959 г. станция «Луна-1» приблизилась к Луне на расстояние 5000–6000 км, а затем, выйдя на гелиоцентрическую орбиту, стала первой искусственной планетой в Солнечной системе.
АС «Луна-2» имела аналогичную конструкцию с «Луной-1» и сходное с ней оборудование. 14 сентября 1959 г. она достигла поверхности Луны западнее Моря Ясности в точке с селеноцентрическими широтой +30° и долготой 0°. Впервые в истории космонавтики был совершен перелет с Земли на другое небесное тело. В ознаменование этого памятного события на Луну доставлены вымпелы с изображением Герба Советского Союза и надписью «Союз Советских Социалистических Республик. Сентябрь. 1959 год».
Осуществление полета станции в точно заданный район Луны — задача чрезвычайной сложности. Это сегодня, спустя двадцать лет, когда автоматы побывали уже на Венере и Марсе, совершали рейсы к Меркурию и Юпитеру, когда уже и человек не раз оставлял следы на «пыльных тропинках» нашего естественного спутника, попадание в Луну при «выстреле» с Земли кажется делом несложным. Но в то время первый перелет автоматической станции на Луну с полным основанием был воспринят мировой общественностью как выдающееся научно-техническое достижение.
Перед создателями космической техники и специалистами, подготавливающими полет станции «Луна-2», стояло много сложных вопросов. Ведь решение проблемы «простого попадания» в Луну требовало, чтобы автоматическая система управления выдерживала конечную скорость ракеты-носителя с точностью до нескольких метров в секунду, а отклонение реальной скорости от расчетной всего на 0,01 % (1 м/с) «уводило» бы станцию в сторону от предполагаемой точки встречи с Луной на 250 км. Для того чтобы не промахнуться мимо Луны, нужно выдерживать угловое положение вектора скорости ракеты-носителя с точностью до 0,1°. При этом ошибка всего в 1 «смещала» точку прилунения на 200 км.
Были и еще трудности, и одна из них — организация и проведение подготовки ракеты-носителя к старту. Земля и Луна находятся в сложном взаимном движении, поэтому для полета в заданный район Луны очень важно точно выдержать момент старта. Так, промах в те же 200 км получается при отклонении времени старта всего на 10 с! В свой полет вторая советская космическая ракета со станцией «Луна-2» на борту стартовала с отклонением от заданного времени лишь на 1 с.
Первым космическим «фотографом» стала автоматическая станция «Луна-3». Ее основная задача — фотографирование обратной стороны Луны, недоступной для исследования с Земли. В связи с этим траектория движения станции должна была удовлетворять целому ряду специфических требований. Во-первых, следовало позаботиться об обеспечении оптимальных условий съемки. Было решено, что расстояние АС до Луны при фотографировании будет 60–70 тыс. км, а Луна, станция и Солнце должны находиться примерно на одной прямой.
Во-вторых, следовало еще обеспечить хорошие условия радиосвязи со станцией при передаче изображений на Землю. К тому же для проведения научных экспериментов, сопутствующих главной задаче полета, необходимо было, чтобы станция подольше существовала в космосе, т. е. чтобы во время полета у Земли она не вошла в плотные слои атмосферы.
Для движения станции «Луна-3» выбрали траекторию облета Луны с учетом так называемого «пертурбационного» маневра, при котором изменение первоначальной траектории аппарата происходит не за счет работы бортового двигателя (его у станции и не было), а за счет воздействия поля тяготения самой Луны.
Таким образом, еще на заре космонавтики советские специалисты реализовали очень интересный и перспективный метод маневрирования автоматических аппаратов при межпланетных перелетах. Использование «пертурбационного» маневра позволяет менять полетную траекторию, не применяя бортовых двигательных установок, что в конечном счете дает возможность за счет сэкономленного топлива увеличить вес, отведенный на научную аппаратуру. Этот метод в дальнейшем неоднократно использовался в практике межпланетных полетов.
6 октября 1959 г. «Луна-3» прошла вблизи Луны на расстоянии 7900 км от ее центра, обогнула ее и вышла на эллиптическую орбиту ИСЗ с апогеем 480000 км от центра Земли и перигеем 47500 км. Воздействие лунного поля тяготения примерно в полтора раза уменьшило апогей траектории по сравнению с начальной орбитой и увеличило перигей. Кроме того, изменилось направление движения станции. Она подошла к Земле не со стороны южного полушария, а с северного, в пределах прямой видимости пунктов связи на территории СССР.
Конструктивно станция «Луна-3» (рис. 2) состояла из герметичного цилиндрического корпуса со сферическими днищами. На наружной поверхности были установлены панели солнечных батарей, антенны радиокомплекса, чувствительные элементы научной аппаратуры. Верхнее днище имело иллюминатор фотокамеры с крышкой, автоматически открывающейся при фотографировании. В верхнем и нижнем днищах размещались малые иллюминаторы для солнечных датчиков системы ориентации. Микродвигатели системы ориентации крепились на нижнем днище.
Рис. 2. Автоматическая станция «Луна-3»
Бортовое служебное оборудование, включающее в себя блоки и устройства станции, научные приборы и химические источники тока, размешалось внутри корпуса, где поддерживался необходимый тепловой режим. Отвод тепла, выделяемого работающими приборами, обеспечивался радиатором, имеющим жалюзи для регулирования теплоотдачи.
