Дальнейшее развитие йоги в рамках второго — средневекового — этапа происходило по трем основным линиям.
1) Развитие классической индийской санкхья-йоги и близких ей модификаций йогической теории и практики.
2) Развитие практических элементов йоги в других школах индийской философии, духовная практика которых опиралась на методику йоги. Здесь главную роль играли индуистская и буддийская традиции.
3) Проникновение йоги в другие географические регионы, национальные религиозные и философские учения. Модификация и развитие классических элементов йоги в этих учениях. Здесь наибольшее значение имели китайские чань-буддизм и даосизм, тибетский буддизм Махаяны, японский дзен-буддизм, исламский суфизм, христианский исихазм.
Последователей санкхья-йоги Патанджали мы уже отмечали выше. Работы Вьясы, Вачаспати Мишры, Бходжараджи, некоторые Упанишады развивают линию классической йоги. Здесь следует добавить лишь то, что в рамках классической йоги постепенно оформляются различные ее модификации и разновидности. Основные из них — раджа-йога, бхакти-йога, джнани-йога, карма-йога. Главное их отличие — в методе йогической практики. Раджа-йога (ей соответствуют принципы системы йоги Патанджали) делает ставку на дисциплину тела, чувств и сознания. Бхакти-йога (ее исходные элементы обозначены в «Бхагават Гите») — на духовно-эмоциональный порыв к Высшему Началу, отрешенность от плодов своих действий. Джнани-йога — на познание истинной реальности. Карма-йога — на деятельность и труд как пути избавления от кармической зависимости.
Известны и другие модификации йоги, в которых, как правило, внимание акцентируется на отдельных элементах йогической практики. Наиболее распространена из них хатха-йога, направленная на развитие и контролирование различных функций и способностей тела человека. Эта особенность хатха-йоги не позволяет ее рассматривать в качестве самостоятельной системы йоги, все истинные разновидности которой обращены к работе с сознанием и имеют куда более возвышенные духовные цели, нежели укрепление физического тела. Хатха-йога в действительности является подготовительной ступенью в системе раджа-йоги и используется как вспомогательное средство. Достижение высших целей духовной йоги средствами хатха-йоги, полагали Махатмы, невозможно.
Йога как метод использовалась последователями многих философских школ (даршан) древней и средневековой Индии — джайнами, буддистами, ведантистами, ньяиками, приверженцами мимансы и другими. В целом, в постклассической Индии развитие философии происходило в силовом поле противоборства двух идейно-философских и духовных традиций — ведической или индуистской (объединяла философские течения, основанные на Ведах и тяготеющие к индуизму) и буддийской. К первой из них в средневековый период можно отнести следующие влиятельные течения и школы — адвайта-веданту Шанкары, теизм Рамануджы, вишнуизм, шиваизм и шактизм. Сторонники этих религиозных течений в своей духовной практике в той или иной мере использовали элементы йоги. Шанкару (VIII–IX вв.-?) и Рамануджу (XI в.) можно назвать не только крупными мыслителями и религиозными реформаторами, но и выдающимися мастерами йоги. Последователи Махатм, например, весьма серьезно относятся к одной древней легенде, связанной с личностью Шанкары. Полагают, что благодаря практике духовной йоге он достиг высокой ступени совершенства сознания и, подобно Будде и Христу, не умер, а продолжил свое существование в духовном теле среди других Адептов и Мастеров Мудрости Шамбалы.
Существенное внимание йоге уделялось и в тантризме — древнем индийском религиозном культе плодородия и жизни. В Средние века он активно развивался в одном из течений индуизма — в шиваизме, а с середины I тысячелетия и в некоторых буддийских школах. На стыке тантризма, индуизма и буддизма появляется так называемая «тантрическая йога», в которой центральное место занимали сексуальные ритуалы. Мы полагаем, что идеология тантризма по своей сути весьма далека как от идеологии классической йоги, в которой значительную роль играла аскетическая практика, так и от чистого буддизма, ориентированного на духовную эволюцию через развитие сознания и избавление от чувственных привязанностей. Тантрическая йога — побочный, весьма сомнительный плод на древе исторического развития йоги, который мало кого приблизил к духовному совершенству и освобождению, но многих увел с истинного пути.
Большую роль в развитии и распространении йогической практики сыграл буддизм. Несмотря на то, что его философские идеи порой существенно отличались от философии санкхья-йоги, психотехника и иные практические элементы йоги пользовались у буддистов пристальным вниманием. И это было не случайно. Этико-философское учение Гаутамы Будды содержало в себе существенную йогическую основу. Известная легенда о жизни принца-отшельника говорит о том, что он много лет провел в лесу в состоянии глубокой йогической аскезы, умерщвляя плоть и укрепляя дух. Конечно, спустя две с половиной тысячи лет трудно сказать, что в легенде является историческим фактом, а что красивым домыслом последователей. Однако бесспорно то, что четвертая Благородная Истина учения Будды — восьмеричный практический путь избавления от страданий — есть видоизмененная система восьми вспомогательных средств классической йоги. Все основные элементы этой системы — этическая практика, самодисциплина, психотехника развития и контроля сознания — в полной мере присутствуют в буддизме.
Главное принципиальное отличие буддийской йоги от йоги классической — ее умеренность в аскетической практике. Будда провозглашает Золотой Срединный Путь духовного совершенствования, который проходит между двумя крайностями — чрезмерным аскетизмом и чрезмерным излишеством в исполнении телесных потребностей. Собственный опыт духовных поисков и йогической практики приводит Будду к убеждению, что крайности не способствуют успешному движению по пути совершенствования и освобождения.
Постепенно в буддизме оформляются несколько религиозных направлений и философских школ. В одной из них — школе буддизма йогачары, основателями которой считают Майтрейю, Асангу и его брата Васубандху (IV в.) — происходит дальнейшее сближение йоги и буддийского учения. Последователи этой школы полагали, что достижение высшей истины и нирваны возможно лишь при активном использовании йогической практики. Они придавали большое значение развитию сознания с помощью йоги, так как считали его, т. е. сознание, основной формой реальности в космосе и главной созидательной силой.
Во многом благодаря буддизму методы йоги в I — нач. II тысячелетия распространяются по всему Востоку, а позже и за его пределы.
Раньше чем в другие регионы йога проникает в Китай. В современной литературе уже нередко используется устойчивое понятие «китайская йога». Им, как правило, обобщенно обозначают йогические методики, получившие развитие в даосизме и китайском чань-буддизме — религиозно-философских течениях, которые между собой были во многом близки.
Даоская йога была направлена на укрепление здоровья, продление жизни и развитие скрытых сил человеческого организма. Достигалось это через специальные диеты, упражнения, половое воздержание и методы управления внутренней энергией (ци). Многие китайские школы боевых искусств и даже императоры пытались заимствовать у даосов секреты их поразительных достижений. Однако высшей целью даоской йоги являлось обретение бессмертия, но не физического, как думали многие западные исследователи, а духовного. Этот аспект в даосизме, как и в других мистико-философских учениях, всегда оставался самым сокровенным.
В период с VIII по XVII века происходит формирование «Дао цзан» («Сокровищницы даоских писаний») — полного собрания письменных источников даоских идей. По некоторым оценкам оно составляет порядка 4500 томов. Среди них присутствует немало сочинений йогического характера.
Школа китайского чань-буддизма возникает на стыке индийского медитативного буддизма и даосизма. Китайский термин «чань» (япон. аналог — «дзен») — фонетическое искажение индийского понятия «дхьяна», которое переводят как «созерцание», «сосредоточение» или «медитация». Дхьяна — один из основных элементов йогической психотехники — играл центральную роль в древней буддийской традиции самопогружения и созерцания. Считалось, что, погружаясь в глубины своего сознания, ученик приближался к Озарению. Таким образом, чань-буддизм представлял из себя китайскую разновидность классического индийского буддизма, в котором придавали крайне важное значение практике медитации. Однако на этом сходство йоги и чань-буддизма заканчивается. По своим философским основам и практическим методам совершенствования человека они значительно отличаются. Исходные идеи чань-буддизма отражены в каноническом тексте основателя этого течения Хуэй-нэна (VII в.) — «Сутра шестого патриарха».
