узлов и сборок; охватывает моделирование, оценку пригодности и качества, оптимизацию параметров изделий и технологического оборудования. Подобные системы способствуют качественному повышению эффективности производства и бизнеса – благодаря использованию библиотек элементов, деталей, узлов, блоков и т. п., автоматизации подготовки документации, наличию апробированных (эталонных) решений и возможности получения достоверной многоплановой информации для оптимизации бизнес-процессов (см. также
VPD);
2. см. contractive autoencoder.
cage – 1. клетка; клеть; кабина; каркас;
2. экранирующая клетка; экранирующая сетка;
3. сетчатое защитное ограждение (например, для робота).
cage-free robot (также cage free collaborative robot) – свободный промышленный робот, коллаборативный робот # робот, для которого не требуется специального ограждения и который может работать в непосредственной близости от людей, совместно с ними – в отличие от обычных промышленных роботов, в рабочей зоне которых люди не должны находиться. Синоним – collaborative robot (см. также cage, industrial robot, robotics).
calibration – 1. калибровка, поверка, проверка, градуировка, аттестация [средств измерений];
2. эталонирование, сличение с эталоном; проверка по эталону;
3. снятие характеристик; определение характеристик, параметров # см. также environmental calibration, cell calibration, robot calibration.
camera pose estimation – определение положения (ориентации) камеры # используется в аэрофотосъёмке, фотографии, машинном зрении и робототехнике – например, для привязки камеры и снимка к некоторой системе координат, к местности (см. также exterior orientation, pose estimation).
CANN – complex artificial neural networks (complex ANN) – сложные ИНС (см. также artificial neural network).
capacitive sensor – ёмкостный датчик.
capsule neural network (CapsNet) – капсульная нейронная сеть, ИНС с капсульной архитектурой # предназначается для распознавания изображений, превосходит применяемые сейчас для этих целей свёрточные нейронные сети (СНС), поскольку требует меньше данных для обучения, обеспечивает бо́льшую точность распознавания и уменьшение числа ошибок, устойчива к атакам типа “белый ящик”, позволяет обнаруживать подделки изображений. Ключевым нововведением капсульных нейросетей является наличие так называемых капсул – групп виртуальных нейронов, которые размещаются между нейронами и слоями и отслеживают не только отдельные детали изображения, но и их расположение друг относительно друга. Данную архитектуру задумал британский учёный Джеффри Хинтон (Geoffrey Everest Hinton) в 1979 году, сформулировал в 2011 году и описал в двух статьях, опубликованных в октябре 2017 года (см. также artificial neural network, convolutional neural network, face recognition, image recognition, white box).
car DVR – автомобильный видеорегистратор # предназначается для установки в автомобилях и других транспортных средствах. Служит для видеофиксации обстановки на трассе при движении автомобиля и его стоянке, обеспечивает доказательную базу при дорожно-транспортных происшествиях, ДТП.
car electronics – автомобильная электроника # в современном автомобиле используется более сотни микропроцессоров и применяются бортовые сети (in vehicle network), объединяющие различные [компьютеризованные] подсистемы управления. Автомобильная электроника относится к классу встраиваемых систем (embedded system). Синонимы – automotive electronics, vehicle related electronics.
car navigation system – автомобильная навигационная система – см. navigation system.
CarOS (carOS) – [автомобильная] операционная система CarOS # операционная система корпорации Apple для беспилотных автомобилей (см. также autonomous car, in-car operating system, operating system).
carousel (также carrousel) – карусель, карусельный конвейер, конвейерная система карусельного типа; поворотный магазин, карусельный магазин; поворотное загрузочное устройство; вращающийся транспортёр, круговой транспортёр # вращающаяся платформа, служит своего рода системой выстраивания очереди объектов (object queuing system), при помощи которой детали и узлы подаются в нужной очерёдности промышленному роботу-сборщику, на его пункт (станцию) подачи-загрузки/разгрузки-выгрузки (loading/unloading station). Синонимы – roundabout, merry-go-round (см. также assembly robot, industrial robot, work piece).
carrying capacity – 1. пропускная способность;
2. полезная нагрузка, несущая способность, нагрузочная способность; грузоподъёмность # максимальный вес, который может поднять робот; это обычно вес не только переносимой детали, но и зажимного (захватного) устройства (gripper), которое может в некоторых случаях весить свыше 40 кг. Частичный синоним – payload (см. также maximum payload).
CART – Classification and Regression Tree – дерево классификации и регрессии # алгоритм построения бинарного дерева решений – дихотомической классификационной модели. Каждый узел дерева при разбиении имеет только двух потомков (см. также classification, data mining, regression).
cart – 1. тележка, кар, карт, робокар # см. также robotic vehicle;
2. (также shopping cart) – тележка (корзина) для покупок (в магазине самообслуживания или в Интернет-магазине).
car telematics – автомобильная телематика # набор технологий, базирующихся на бортовой коммуникационной сети и обеспечивающих предоставление водителю и пассажирам разнообразных услуг, таких как дистанционная диагностика автомобиля, навигация, автоматическая отправка SMS в случае аварии и др. (см. также driver assistance system, ITS, telematics, vehicle telematics).
Cartesian control mode (CCM) – декартовский режим управления [руками робота-манипулятора] # режим, предоставляющий пользователю возможность вручную задавать движения и захваты (захватывающие действия) рук робота в декартовском пространстве (Cartesian space) (см. также joint control mode).
Cartesian coordinates – декартовы (прямоугольные) координаты # система координат (СК), в которой положение точки на плоскости или в пространстве определяется её расстояниями от двух (или трёх) перпендикулярных осей, начало которых зафиксировано. Оси, лежащие на плоскости, называются X (x-axis) и Y (y-axis), вертикальная ось обозначается Z (z-axis). Такая система координат названа в честь французского математика Рене Декарта (Rene Descartes, 1596–1650 гг.). Декартовы координаты – способ кодирования геометрических объектов числами; в робототехнике используются, например, для указания положения центра инструмента (TCP) робота. Синоним – rectangular coordinates (см. также axis, Cartesian coordinate system, polar coordinates).
Cartesian coordinate system (также 2D/3D Cartesian coordinate system) – декартова (прямоугольная) система координат, декартова СК # позволяет описывать положение объекта (Cartesian location of object) на плоскости или в пространстве, задавая его расстояние от фиксированной точки по двум или по трём перпендикулярным друг другу осям соответственно (иначе говоря, в двумерной или трёхмерной системе прямоугольных координат). Принято различать правую (sword coordinate system, right-handed coordinate system, RHCS) и левую (left-handed coordinate system, LHCS) декартовы системы координат (СК). Правой называется СК, три оси которой расположены так, что если смотреть в положительном направлении оси аппликат (Z), то поворот от оси ординат (Y) к оси абсцисс (X) совершается против часовой стрелки. Если поворот происходит по часовой стрелке, то СК называется левой. Синонимы – orthogonal coordinate system, rectangular coordinate system (см. также Cartesian coordinates, Cartesian space, coordinate system, robotics).
Cartesian robot (также Cartesian coordinate robot) – робот, работающий в декартовой системе координат; декартовый (декартовский) манипулятор, [линейный] портальный робот # промышленный робот, имеющий три степени свободы – три призматических сустава (prismatic joint), каждый с линейным перемещением вдоль одной из трёх осей декартовых (прямоугольных) координат X, Y, Z. Таким образом, траектории его перемещения состоят из отрезков прямых линий и углов в 90 градусов; описываются (называются) движениями по направлениям “восток – запад” (east-west), “север – юг” (north-south), “вверх – вниз”(up-down) и предусматривают также повороты для изменения ориентации. Может использоваться как подъёмный кран. Синонимы – Cartesian manipulator, gantry,
