По этой схеме Джива идёт от Шабда-видья, с её Тапасом, включая в него и эгоизм, и плоды, достигаемые на "пути богов" с его Кармой (ритуалами), которая бывает как Сакама (с желанием плодов) так и Нишкама (без желаний, бескорыстно) к Брахма-видья (знанию Брахмана), божественной мудрости. Так говорят Упанишады. Этот переход происходит через Нишкама Карма. Посредством же Сакама Кармы достигается "путь отцов", Дхарма, Артха (богатство), Кама (желание и его удовлетворение). Но Нишкама Карма даёт чистоту ума, которая делает человека компетентным в Брахма Видья, божественной мудрости, что ведёт его в полной мере к освобождению (Мокша). Ясно, что прежде чем достичь чистого блаженства Атмана, Джива сначала должен жить упорядоченной жизнью, являющейся выражением на этом плане природы Атмана.
Употребляя язык теологии, только те, кто следует Дхарме могут прийти к владыке Дхармы. Аморальная жизнь не может быть тем основанием, на котором строится Йога. Я употребляю здесь термин «аморальный» не в том абсурдном ограниченном смысле, в котором он употребляется в обычном повседневном языке, но подразумеваю нарушение всех форм морального закона. Все такие нарушения основаны на эгоизме. Цель же Йоги — превзойти ограниченное «Я», даже в его наиболее естественных проявлениях. Учение Йоги явно предполагает отсутствие такого состояния, в котором господствует эгоизм, являющийся серьёзнейшим препятствием к достижению цели Йоги, которая — достижение полного освобождения от уз конечного мира и постижение его сущности. В жизни, управляемой Дхармой, есть естественная привязанность к мирским объектам и чувство своей отдельности даже в действиях, являющихся заслугами, которые должны существовать до тех пор, пока Манас не будет поглощён Унмани и будет достигнуто состояние «не-ума».
Однако, там где существует несправедливость и привязанности в их худшей и наиболее вредной форме, чувство своей отдельности (которое Йога стремится преодолеть), там преобладающим является грех. Тело отравляется страстями, ядами, а жизненная сила — Прана, — уменьшается. Ум смущается под влиянием гнева, злобы, похоти и других страстей, постоянно концентрируется на этом и постепенно превращается в это (по принципу "что человек думает, тем он и становится"), становясь выражением Адхарма (несправедливости). В этом случае Джива не просто ограничен мировой Майей, которая воздействует как на него, так и на добродетельного Сакама-Садхака, но страдает в аду и "идет вниз" по лестнице бытия.
Необходим также и религиозный аспект Дхармы. Желание достичь высочайшей цели Йоги может возникнуть только из религиозной предрасположенности, и такое предрасположенность к практике (Садхана) ведут к приобретению тех качеств, которых требует Йога. И в самом деле, благодаря поклонению Матери может быть достигнуто Самадхи.
Поэтому комментатор "Шат-чакра Нирупана" (50) говорит:
"Тот, чья природа очищена практикой Ямы и Ниямы, и им подобного (упоминаемые формы Садханы описаны дальше), может изучить непосредственно от Гуру те способы, которыми открывается путь к освобождению".
Однако, прибавляет он, практика Ямы и Ниямы необходима лишь для тех, чей ум расстроен гневом, похотью и другими злыми наклонностями. Если же человек, благодаря заслугам, приобретенным в прошлых жизнях, имеет от природы хорошую судьбу и свободен от этого и от других пороков, тогда он может познать Йогу без предварительных приготовлений.
Все формы Йоги — Мантра, Хатха или Раджа Йога, — имеют те же самые 8 ступеней: Яма, Нияма, Асана, Пранаяма, Пратьяхара, Дхарана, Дхьяна и Самадхи.
Яма состоит из 10 частей:
Не причинять вреда живым существам (Ахимса).
Правдивость (Сатья).
Не брать то, что принадлежит другим (Астейя).
Сексуальная сдержанность в уме, речи и поступках (Брахмачарья).
Терпение, терпеливое перенесение всего приятного и неприятного (Кшама)
Мужество в счастье и несчастье (Дхрити).
Милосердие, доброта (Дайя).
Простота (Адхарва).
Умеренность и регулировка питания (Митадхара) предназначенная для развития Саттва-гуны.
Чистота тела и ума.
Первая ее форма — внешняя чистоплотность тела, которая культивируется Хатха Йогой, а вторая форма достигается познанием самого себя (Адхьятма Видья).
Нияма также имеет 10 частей:
Строгость — посты и т. п. очистительные действия (Тапас).
Довольство тем, что имеешь, что дано тебе непрошенным (Сантоша).
Вера в Веды (Астикья).
Благотворительность (Дана) — дары по заслугам из того, что приобретено законным образом.
Почитание Господа или Матери в соответствии с Его или Её разнообразными формами (Ишвара-Пуджанам).
Изучение Шастр и Веданты. (Сиддханта-вакья-шраванам).
Скромность и стыд, возникающий при желании совершить плохой поступок (Хри).
Правильное направление ума к знанию, находимому в Шастрах, и к практике, которую предписывают Шастры (Мати).
Повторение Мантр (Джапа).
Жертвы (Хутам) — соблюдение религиозных обязанностей, главным образом Врата (действий, предписываемых Шастрами и воздержание от действий запрещенных).
"Йога-сутры" Патанджали упоминают только пять Яма — первые четыре из перечисленных здесь, и свобода от жадности (Апариграха). Ахимса — корень всех последующих. Шауча или чистоплотность включается в Яму как её часть. Пять частей Ниямы — чистоплотность, довольство, очистительные действия, изучение священных текстов, ведущее к освобождению, и преданность Господу. Установление столь очевидных истин не было бы нужным, если бы не было тех, кто до сих пор продолжает видеть в Йоге «шаманизм», "акробатические позы" и ловкие фокусы с дыханием. Ни одна страна со средневековья и до наших дней не сделала больше для соединения морали и религии, чем Индия.
Практика Ямы и Ниямы ведет к самоотречению и к отказу от вещей этого мира, увеличивает знание постоянного и непостоянного и усиливает желание непрерывной борьбы за достижение освобождения, что характеризует того, кто является Мумукши, "стремящимся к освобождению".
Яма и Нияма — две первых из восьми ступеней Аштанга Йоги. Эти части могут быть разделены на пять «внешних» ступеней, сосредоточенных на подчинении тела, и три «внутренних» ступени, направленные на подчинение ума. Особое внимание уделяется физическому телу, которое является проводником существования Дживы и его активности. Чистота ума здесь понимается в индийском смысле и она невозможна без чистоты тела, в котором ум функционирует.
Согласно английским представлениям, такая чистота ума означает просто отсутствие беспорядочных сексуальных фантазий. Хотя это похвально, особенно в условиях цивилизации, которая, кажется, предназначена именно для того, чтобы раздувать каждое желание, но очевидно, что это недостаточно для той цели, которая подразумевается здесь. Надлежащий образ мысли и образ поведения — это азбука той школы, в которой человек делает этим первые шаги для достижения последующих, более трудных этапов. То, что подразумевается здесь — это такое состояние ума или приближение к нему, которое является результатом хорошей деятельности, ясной мысли, отделенности от постороннего и сосредоточенности.
Посредством этого Манас освобождается от всех ментальных колебаний, которые скрывают Атмана от самого себя. Тогда ум (Манас) обращается внутрь, и к Буддхи, которое затем становится растворенным в Пракрити и Атма-Таттве, или Брахмане. Это достигается применением поз (Асан) и контролирования дыхания, о чем будет написано дальше, в связи с Хатха Йогой. Пратьяхара — удержание чувств и их подчинение уму, который этим укрепляется. Тогда ум отвлекается от объектов чувств. Ум по своей природе неустойчив, и в каждое мгновение его привлекают то зрительные, то слуховые впечатления и многие другие внешние объекты, которые Манас познаёт посредством чувств. Поэтому он должен быть отделен от всех объектов чувств, оторван от всех тех направлений, к которым он может устремится, освобожден от всех развлечений и поставлен под контроль «Я». Покой — это цель и результат Пратьяхары.
Три следующие стадии известны как «внутренние» — это Дхарана, Дхьяна и Савикальпа Самадхи. Это — полная физическая и ментальная дисциплина. Здесь происходит концентрация ума на объекте; единство ума с объектом и, в результате, поглощение ума в этом. Первое (Дхарана) — это удержание и фиксация Читты, принципа мышления, на особом объекте созерцания. Ум, отвлеченный от объектов чувств посредством Пратьяхары, фиксируется на одном предмете, таком как Дэвата Бхута. Единообразное сосредоточение на объекте, который Читта удерживает в Дхаране — это Дхьяна (медитация). Дхьяна определяется как состояние Антахкарана того, чьё сознание (Чайтанья) удерживается на мысли об одном объекте, отбрасывая все другие объекты. Посредством этого Дхьяна приобретает качество ментального постижения. Она бывает двух родов — Сагуна (медитация над формой) и Ниргуна, в которой «Я» — свой собственный объект.
