в Новгород в 1215, 1223, 1226–1228/29 и 1230–1236 годах. В 1216 году он княжил в Торжке, в 1236 году утвердился в Киеве. В 1238–1246 годах Ярослав Всеволодович был великим князем Владимирским.
Князь Ярослав Всеволодович один из немногих русских князей, сумевших благополучно пережить монголо-татарское нашествие и наладить с захватчиками отношения. Благодаря этому Ярослав укрепился на престоле своего отца.
Женат Ярослав Всеволодович был дважды. В 1205 году отец женил Ярослава на дочери половецкого хана Юрия Кончаковича, её имя неизвестно.
Юрий Кончакович, могущественный половецкий хан, был сыном хана Кончака, упоминаемого в древнерусской повести «Слово о полку Игореве». Наличие у хана христианского имени, свидетельствует о том, что половецкий хан крестился.
Юрий Кончакович погиб в 1223 году в битве на реке Калке, сражаясь с монголо-татарским отрядом под предводительством знатных нойонов Джэбэ и Субэдэя. Это было первое столкновение русских князей с новым грозным противником.
Брак русского князя с половецкой принцессой был политическим союзом, направленным на прекращение давней вражды русских князей с половцами. Детей в этом браке не было. Очевидно, половецкая княжна умерла вскоре после замужества, так как в 1214 году Ярослав вступил в новый брак.
Второй супругой князя Ярослава стала дочь Торопецкого князя Мстислава Мстиславича Удатного (умер 1228) и половецкой княжны Марии Котяновны, дочери хана Котяна Сутоевича (умер 1241), княжна Ростислава-Феодосия (умерла 1244). В то время двойные прозвища были распространены, так как соединяли церковные и мирские имена.
Князь Мстислав Мстиславич, заслуживший прозвище «Удатного», поскольку ему во всём сопутствовала «удача», происходил из младшей линии Смоленских князей. Наследовать Смоленск он не мог и поэтому довольствовался малозначительными уделами.
Примечательно, что другая дочь князя Мстислава Удатного — Анна Мстиславовна (умерла до 1248) стала женой Галицко-Волынского князя Даниила Романовича (1201–1264), объединившего после монголо-татарского нашествия юго-западную Русь, и в 1254 году принявшего титул короля.
Таким образом, зятья Мстислава Торопецкого, сравнительно благополучно пережившие нашествие кочевников, смогли укрепить свою власть, фактически создав два самостоятельных сильных политических центра на Руси.
Брак с Ростиславой-Феодосией Мстиславовной оказался очень плодовитым. Княгиня родила Ярославу Всеволодовичу 12-ть детей. Причем пятеро сыновей князя Ярослава Всеволодовича — Михаил, Андрей, Александр, Ярослав и Василий были великими князьями Владимирскими.
Некоторые исследователи считают, что Ярослав Всеволодович со своей второй женой княжной Ростиславой-Феодосией разошёлся, из-за политических противоречий с тестем, и вступил в третий брак, с княжной Феодосией, дочерью Рязанского князя Игоря Глебовича и княжны Агриппины Ростиславовны Переяславской, убитой монголо-татарами в декабре 1237 года, которая и стала матерью его детей.
Хотя в источниках нет данных о наличии у князя Игоря Глебовича дочери. К тому же Игорь Рязанский, владевший лишь небольшим уделом в Рязанской земле, умер в 1195 году и его предполагаемая дочь, которая должна была родиться до 1195 года, была бы уже «перезрелой» невестой.
Однако в пользу этой версии свидетельствует то обстоятельство, что второй сын Ярослава Всеволодовича — Андрей, впоследствии женился на Галицкой княжне, дочери короля Даниила Романовича Галицкого, так же женатого на дочери князя Мстислава Удатного. Следовательно, Андрей Ярославич и его супруга Аглая-Дубравка были двоюродными братом и сестрой, что не допускалось.
Доподлинно известно лишь то, что всё потомство князя Ярослава Всеволодовича произошло от брака с княжной Феодосией, умершей 4 мая 1244 года в Новгороде, будучи инокиней Юрьевского монастыря Евфросиньей.
Летописец сообщает: «Преставися княгыни Ярославляя, постригшися у святого Георгия в монастыри; ту же и положена бысть … месяца маия в 4, …наречено бысть имя еи Ефросинья».
Никоновская летопись дополняет: «… представися великого княгини Ярослава Всеволододичя Феодосия в Новеграде, и положена бысть в Юрьеве манастыре, а во мнишенском чину наречена бысть Ефросиниа». Она получила данное монашеское имя, поскольку приняла постриг в день Святой Ефросиньи.
Ростиславой княгиня названа лишь в Переславле Суздальском летописце под 1214 годом по случаю её венчания, и в жития её сына — Святого Александра Невского.
В пользу происхождения Ростиславы-Феодосии от Смоленских князей свидетельствует наличие родового имени Ростислав, весьма распространённого у членов Смоленского дома. Среди Смоленских князей встречаем князя Ростислава Мстиславовича (умер 1167), князя Ростислава Рюриковича (умер после 1218), князя Ростислава Мстиславовича (умер после 1239). А имя Ростислава является женским вариантом мужского имени Ростислав.
Кроме того, отец княгини Ростиславы-Феодосии — Мстислав Удатный имел крестильное имя Фёдор, что может перекликаться со вторым именем княжны Феодосия.
Своим сыновьям князь Ярослав Всеволодович, согласно вековому обычаю, выделил уделы в городах вокруг Владимира на Клязьме, и они стали родоначальниками княжеских династий в Москве, Суздале, Твери, Галич-Мерске.
Князь Ярослав Всеволодович был настоящим воином и хорошим полководцем. Он был участником многих битв. Отец Ярослава князь Всеволод Большое Гнездо проводил активную наступательную политику, подчиняя себе различные земли. Своих сыновей князь Всеволод Юрьевич Большое Гнездо с раннего возраста учил ратному делу, стремясь сделать своими помощниками. Когда Ярославу в 1200 году исполнилось 13 лет, и по меркам того времени он достиг совершеннолетия, его направили на княжение в Переяславль-Южный. Это пограничное южнорусское княжество считалось наследственным уделом в роду Всеволода Большое Гнездо. Ещё его дед Владимир Всеволодович Мономах (1053–1125), до утверждения на Киевском столе в 1113 году, в 1094–1113 годах княжил в Переяславле. После Переяславлем владел Святослав Владимирович (1079–1114), третий сын Владимира Мономаха. Переяславскими князьями были и два старших брата Всеволода Большое Гнездо — Ростислав Юрьевич (умер 1151) и Глеб Юрьевич (умер 1171).
Свои права на Переяславские земли так же предъявляли Черниговские князья из рода «Ольговичей» давних противников «Мономашичей». В 1206 году Ярослав был изгнан из Переяславля Черниговским князем Всеволодом Святославичем Чёрмным (умер 1212), и вернулся к отцу во Владимир.
В 1208 году Ярослав Всеволодович в составе отцовской дружины участвовал в походе на Рязань. Поход был успешным. Ярослав стал наместником отца в Рязанском княжестве. Уже в следующем году великий князь послал Ярослава княжить в Великий Новгород. В это время за влияние над Новгородской боярской республикой шла борьба между Владимирскими и Смоленскими князьями. Лавируя в этой сложной политической обстановке новгородцы приглашали к себе на княженье поочередно представителей противоборствующих сторон, в зависимости от политической выгоды. Поэтому Ярослава Всеволодовича так же часто приглашали на княжение в Новгород, как и изгоняли.
Незадолго перед смертью великий князь Всеволод Юрьевич передал Ярославу в удел Переславль-Залесский, небольшой городок, расположенный в Северо-Восточной Руси.
После смерти Всеволода Большое Гнездо между его старшими сыновьями Константином и Юрием началась борьба за первенство. Ещё в 1212 году великий князь Всеволод Юрьевич, чувствуя приближение смерти, решил выделить сыновьям уделы. Константин, как старший сын, должен был наследовать Владимир, а второй сын Юрий
