изображений на цифровых компьютерах – интенсивно развивающаяся область научных знаний; преследует две основные цели:
а) улучшение информативности изображения (pictorial information) для человеческого восприятия и интерпретации;
б) обработка данных изображения (image data) для целей хранения, пересылки и т. п. Операции обработки цифровых изображений делятся на пять основных классов: повышение качества изображения (image enhancement), восстановление изображений (image restoration), анализ изображений (image analysis), сжатие изображений (image compression) и синтез изображений (image synthesis). Применяется в робототехнике, ИИ, дистанционном зондировании, при работе с медицинскими изображениями, в фотографии и во множестве других областей (см. также
image processing, remote sensing).
digital image sensor – цифровой датчик изображения – см. image sensor.
digital map – цифровая карта # карта местности, представленная [в компьютере] в цифровом виде. Синоним – electronic map (см. также GIS).
Digital Intelligence (DI) – многопрофильная компания, которая реализует масштабные проекты в сфере разговорного искусственного интеллекта и способствует повышению уровня роботизации российского рынка. Ее основными продуктами являются: 1) чат-боты, 2) телефонные роботы, 3) голосовые in-app помощники. При разработке решений компания DI использует уникальную мультиканальную платформу. Это позволяет реализовывать проекты любой сложности. Платформа DI поддерживает социальные сети, мессенджеры, внешние сервисы и голосовых ассистентов, а также интегрируется с операторскими и телефонными каналами. Организации, которые внедряют подобные решения, эффективно оптимизируют бизнес-процессы за счет автоматизации.
dimension reduction (также dimensionality reduction) – уменьшение размерности, понижение размерности # в статистике и машинном обучении (МО) – процесс уменьшения числа значащих случайных переменных (называемых также признаками, feature, или атрибутами, attribute), путём нахождения (выделения) множества главных, значимых переменных. Этот процесс можно разделить на два: выбор признаков (feature selection) – нахождение некоторого подмножества исходных переменных, например при помощи фильтрации, и выделение признаков (feature extraction) – представление многомерного пространства признаков в виде пространства с меньшим числом измерений. Обычно уменьшение размерности (dimension, dimensionality) упрощает решение задачи.
DIP switch – Dual-in-Line Package switch – DIP-переключатель # переключатель или блок переключателей в прямоугольном корпусе, используемый для конфигурирования системной платы, задания установок монитора или принтера по умолчанию и др. целей. Бывают двух типов: со скользящими контактами (sliding) и кулисные (rocker) (ср. jumper; см. также mechanical switch, switch).
direct-drive – 1. с прямым приводом # о механическом узле, непосредственно связанном с двигателем – например, о суставе робота, который жёстко прикреплён к ротору двигателя или к соленоиду, без промежуточных элементов передачи мощности (см. также drive, joint, robot);
2. безредукторный [привод].
direct kinematics – прямая кинематика – см. forward kinematics.
direct measurement – прямое измерение, непосредственное измерение # в таких измерениях величина определяется непосредственно по отсчётам со шкалы прибора, например вольтметра при измерении напряжения (см. также indirect measurement, measurement).
direct task – прямая задача [моделирования кинематики робота] # в робототехнике – математическая задача определения позиций, движений и сил, действующих на рабочий орган руки робота, в зависимости от задаваемых сил, перемещений, скоростей и ускорений актуаторов. Синоним – forward kinematics (см. также acceleration, actuator, arm, compliance, displacement, end-effector, inverse task, kinematics, motion, pose, robot control, robotics).
DIRRS – Digital InfraRed Rangefinding System – цифровой ИК-дальномер # применяется в робототехнике, для целеуказания, в системах видеонаблюдения и др. (см. также laser radar).
discriminant function analysis (DFA) – анализ дискриминантных функций, дискриминационный функциональный анализ – см. linear discriminant analysis.
discriminative model (также discriminator, D) – дискриминативная модель, дискриминатор # одна из двух основных подсетей генеративно-состязательной сети (generative adversarial network, GAN) – проверяет на подлинность образцы и вариации изображений, видео- и/или аудиозаписей, текстов, которые формирует первая подсеть, генератор (см. также deep generative model, generative model).
discriminator (D) – 1. устройство (система, программа) для сравнения или различения; дискриминатор # например, amplitude/peak discriminator – амплитудный дискриминатор (см. также generative adversarial network);
2. классифицирующая функция, дискриминантная функция.
displacement – 1. перемещение; смещение; перенесение; смещённость (на расстояние, во времени);
2. смещение, перемещение, изменение местоположения (объекта, человека) # векторная величина, имеет размер (в единицах длины – метрах, километрах) и направление. Например, если 55 км считается расстоянием, дистанцией (distance), то 55 км к северу от начального пункта – смещением. Этот термин игнорирует путь движения (path independent), учитывает только начальную и конечную точки маршрута – и если эти точки совпадают, смещение равняется нулю (см. также displacement sensor, position, position-level, velocity);
3. вытеснение, замещение.
displacement sensor – измерительный преобразователь перемещения, датчик перемещения # применяется для измерения перемещений объектов и деформаций податливых элементов робота, а также может использоваться для определения габаритных размеров детали (объекта). Синонимы – displacement gauge, displacement pickup, displacement transducer (см. также compliance, compliant motion, compliant robot, displacement, position-level, robotics, velocity-level).
distance sensor – датчик расстояния # датчики расстояния обычно являются активными генераторными датчиками: они передают сигнал, а затем принимают его отражение от объекта (если оно есть) и измеряя время, которое проходит между отправкой сигнала и его получением, вычисляют расстояние (см. также active sensor, sensor).
distillation training – дистилляционное обучение [ИНС] – см. defensive distillation.
distributed artificial intelligence (также decentralized artificial intelligence, distributed AI, DAI) – распределённый (децентрализованный) искусственный интеллект, распределённый (децентрализованный) ИИ, РИИ, ДИИ # система ИИ, реализованная распределёнными аппаратными и (или) программными средствами; обширный класс технологий и методов ИИ, включающий самые различные системы, от систем роевого интеллекта (РИ, swarm intelligence) до мультиагентных систем (multiagent system). Системы РИИ состоят из слабосвязанных автономных узлов (агентов), обычно с мощными вычислительными ресурсами, работают параллельно, обладают исключительной робастностью и гибкостью, могут легко адаптироваться к меняющимся требованиям решаемых задач, объёмам обрабатываемых данных и др. Подобные системы позволяют решать самые сложные задачи обучения, планирования, принятия решений (см. также AI, inter-agent communication).
distributed control – распределённое управление # например, distributed control algorithms – алгоритмы распределённого управления.
distributed deep learning (DDL) – распределённое глубинное обучение # методы обучения (тренировки) нейронных сетей, использующие для ускорения процесса не один, а множество серверов (см. также deep learning, neural network).
distributed robotics – распределённая робототехника # быстро развивающееся междисциплинарное направление, сочетающее в себе исследования и проекты в области компьютерных наук, коммуникационных и управляющих систем, электротехники и механики. Многороботовые системы (multirobot system) способны самостоятельно (автономно) решать сложные проблемы при работе в совершенно неструктурированных, хаотических условиях реального мира (см. также distributed robotic system, swarm robotics).
distributed robotic system (также distributed robot system) – распределённая робототехническая система # общий термин для обозначения системы территориально рассредоточенных роботов, взаимодействующих друг с другом и с окружающей средой (инфраструктурой). Ожидается, что подобные системы будут играть важную роль в развитии и повышении эффективности общественных служб, органов, сервисов – например, связанных с охраной окружающей среды, со снабжением продовольствием, с транспортом, производством, обеспечением безопасности, спасением людей и имущества при
