аппарата и/или для расширения физических возможностей человека. Например, external powered exoskeleton – экзоскелет с внешним питанием; hydraulic leg exoskeleton – гидравлический экзоскелет ноги. Синоним – robotic extender (см. также
EHPA, rehabilitation exoskeleton, prosthetic device, skeleton, supernumerary robotic limbs).
external stimulus detection – выявление (определение) внешних сигналов (стимулов, воздействий) # в человеко-машинном интерфейсе (human-machine interface), например в интерфейсе робототехнической системы – это приближение к объекту (proximity), движение (motion), жесты, или жестикуляция (hand waving), голосовой сигнал (voice) и т. п.
external voltage supply – внешний источник напряжения, источник внешнего напряжения # см. также power supply, voltage supply.
exteroceptive sensor – экстероцептор, экстероцептивный рецептор, экстероцептивный датчик # датчик, непосредственно воспринимающий воздействия (сигналы) внешней среды. Экстероцептивные датчики делятся на активные и пассивные. Синоним – exteroceptor (см. также exteroreception, proprioceptive sensor).
exteroceptor – экстероцептор – см. exteroceptive sensor.
exteroreception – экстерорецепция, экстероцепция; внешнее ощущение # восприятие организмом (системой, роботом) сигналов (воздействий) из внешней среды; измерение параметров окружения и объектов вне системы. Синоним – exteroception (см. также exproprioception, exteroceptive sensor, proprioception, perception, robotics, sensing).
extra power draw – дополнительное энергопотребление, чрезмерное энергопотребление # синоним – excessive power consumption.
extra-vehicular activity (EVA) – выход в открытый космос # ситуация, когда космонавт (астронавт) или робот выходит из космического корабля, станции для проведения запланированных или аварийных работ в космосе либо работ на поверхности Луны (см. также planet exploration robotics).
extreme conditions – экстремальные условия [работы, эксплуатации] # условия работы изделия, в которых заданные параметры его функционирования находятся на краях их допустимого диапазона значений. Это может относиться к рабочим температурам, уровню ЭМИ, влажности, вибрации, потоку запросов (нагрузке) и т. п.
eye-catching technology – 1. привлекательная (эффективная, перспективная) технология;
2. технология слежения за взглядом.
eye contact – зрительный контакт # взгляд “глаза в глаза”, часть невербального общения людей, людей и животных, людей и роботов. Ожидается, что благодаря быстрому прогрессу робототехники в будущем люди будут всё больше взаимодействовать с роботами различных типов. Исследования показали, что определённые эмоциональные и связанные с вниманием физиологические реакции сильнее, когда люди видят направленный на них взгляд другого человека (см. также humanoid robot, social robotics).
eye-in-hand system – система технического зрения робота, СТЗ робота # рабочий орган робота, оснащённый фото- или видеокамерой ближнего действия (close-range camera) (см. также end-effector).
eye memory – зрительная память # синоним – visual memory.
eye tracking (также eye-tracking tech, eye tracking technology) – слежение за положением глаз или зрачков; слежение за точкой фокуса зрачков/глаз [человека] # технология измерения и анализа направления взгляда, положений и/или движений глаз человека – например, при помощи видеоизображений (с выделением положений глаз) или электроокулографии (electrooculography, EOG/E.O.G.) и электроокулограмм (electrooculogram), которые представляют собой результат измерения разности потенциалов между роговицей (cornea) и сетчаткой (retina) глаза (corneo-retinal potential difference, CRP). Движения глаз могут быть произвольными и непроизвольными, они служат для того, чтобы воспринимать, фиксировать и отслеживать визуальные стимулы, или зрительные раздражители (visual stimulus). Эта технология может применяться при построении систем технического зрения (СТЗ, vision system), при разработке веб-сайтов (она позволяет определять, как пользователь выбирает взглядом точки, или участки, экрана, – и благодаря этому создавать более эффективный дизайн сайта) и др.
F
fabricate (fab) – 1. создавать, придумывать, изобретать # синонимы – invent, create;
2. собирать (монтировать) из отдельных деталей;
3. производить, изготовлять, выпускать # синонимы – make, manufacture (см. также prefabricate).
face detection – автоматическое определение лица в кадре # операция обнаружения лица (лиц), предваряющая распознавание лиц (см. также face recognition).
face embedding – вектор лица [человека], эмбеддинг лица # в системах поиска и распознавания лиц – многомерный вектор, формируемый, например, с помощью специальной свёрточной сети, бэкбона (backbone network) и представляющий лицо конкретного человека. Поиск лиц осуществляется путём сравнения расстояний между векторами – нужно, чтобы расстояние между векторами лиц одного человека было маленьким, а между векторами разных людей – большим. Для этого скалярное произведение двух нормализованных векторов лиц (расстояние между векторами) одного и того же человека должно быть как можно ближе к 1, а разных людей – к минус 1 (или к 0) (см. также embedding, face recognition).
faceplate – 1. (также faceplate module) – [модуль-]заглушка # конструктивный модуль, не содержащий функциональных схем; устанавливается [в стойку, в блок] для закрывания пустого гнезда;
2. планшайба; плата для установки [сменного] инструмента робота # окончание руки [промышленного] робота (см. также industrial robot);
3. лицевая (передняя) панель [прибора] (см. также front panel).
face recognition (также facial recognition, biometric face recognition) – [биометрическое] распознавание лиц, распознавание по лицу # один из способов биометрической идентификации личности – способность системы технического зрения (СТЗ) распознавать (опознавать) людей по изображению лица. Такая система должна различать человека независимо от цвета загара, изменения причёски и т. п. Системы, реализующие распознавание лиц, мимики и эмоций, широко используют в видеоаналитике (сбор контента с видеокамер), применяются для обеспечения общественной безопасности, для контроля и управления доступом (СКУД, biometric identification), для борьбы с терроризмом (например, для идентификации максимального числа авиапассажиров, поднимающихся в самолёт по посадочному трапу), в социальных сетях, поисковых системах и т. п. По состоянию на 2021 год точность систем распознавания лиц достигла 99,9 %, рынок этих систем уже выражается миллиардами долларов. Частичный синоним – face verification (см. также computer vision, emotion recognition, face detection, face recognition system, face tracking, face verification, facial expression data, facial recognition accuracy, FACS, FRVT, LFW, video analytics).
face recognition system (FRS) – система распознавания лиц, СРЛ # название класса систем для биометрической идентификации личности. Такие системы классифицируются по нескольким параметрам: а) по признаку вовлечённости людей в процесс распознавания: кооперативные СРЛ – когда человек сотрудничает с системой, смотрит в объектив камеры распознавания, и некооперативные, когда человек не позирует перед камерой специально или даже пытается скрыть своё лицо; б) по алгоритму распознавания; в) по платформе, на которой СРЛ могут быть запущены: на клиент-серверной архитектуре, в облаке, на мобильных и встраиваемых устройствах. Различаются также 2D- и 3D-системы.
face-to-face interaction (F2F interaction) – непосредственное общение, непосредственное взаимодействие, прямое сотрудничество (см. также collaboration, virtual collaboration).
face tracking – отслеживание лица (лиц); [автоматическое] слежение за лицом [в кадре] # одна из функций высококлассных веб-камер со сверхшироким полем зрения – изображение лица или даже несколько отслеживаемых объектов удерживаются в центре видеокадра; используется в системах распознавания (опознавания) лиц, в системах видеоконференцсвязи, видеонаблюдения, в робототехнике и т. п. (см. также face recognition).
face verification – верификация лиц, распознавание (опознавание) человека по лицу # поиск по базам данных (возможно, тематическим, секретным и др.) людей и информации о них – осуществляется обычно правоохранительными органами и службами безопасности
