Примечание: Фактически ограничитель – это «грубая» имитация увеличения аэродинамических усилий из-за увеличения скорости полета. Предполагают, что после уборки закрылков увеличивается скорость полета самолета, увеличиваются аэродинамические силы пропорционально квадрату скорости, и увеличиваются усилия на штурвале для напоминания пилоту о том, что на больших скоростях для управления по крену элероны достаточно отклонять на половину хода. Скачкообразное увеличение усилий («стенка усилий») – это слишком «грубая» имитация происходящего [2]. Было бы более разумным установить автомат регулирования усилий, подобный тому, что установлен в канале управления рулем высоты.
В этом случае при полном повороте штурвала нагрузка составляет около 30 кг. Выключается ограничитель углов в начале выпуска закрылков (загрузочный цилиндр работает как жесткая тяга). Ограничитель углов отклонения элеронов выключается также при рассоединении проводок управления элеронами и спойлерами.
Контроль за работой ограничителя углов отклонения элеронов осуществляется по двум табло желтого цвета ОТКАЗ ОГР. УГЛА ЭЛ. Одно табло расположено на панели бустеров, другое – на приборной доске левого пилота. Табло горят при отказе ограничителя, т. е. когда закрылки убраны, а механизм ограничителя не сработал.
Механизм управления сервокомпенсатором обеспечивает отклонение сервокомпенсатора на соответствующий угол.
Тяга управления одним концом соединена с сервокомпенсатором, другим – с двуплечей качалкой. К последней присоединены также проводка управления элеронами и пружинная стойка сервокомпенсатора.
Пружинная стойка сервокомпенсатора представляет собой цилиндрический корпус, внутри которого размещены шток и пружина. Пружина работает на сжатие как при растяжении стойки, так и при сжатии.
Предварительная затяжка пружины – 5 кг. В полете, в начале отклонения штурвалов, происходит обжатие пружинной стойки сервокомпенсатора с отклонением последнего на соответствующий угол. При отклонении сервокомпенсатора создается аэродинамический момент, который отклоняет элерон на угол в сторону, противоположную отклонению сервокомпенсатора.
Соотношение отклонения элерона и сервокомпенсатора, а следовательно, и обжатие пружинной стойки сервокомпенсатора зависят от скорости и высоты полета. С ростом шарнирного момента пружинная стойка обжимается полностью, работая в дальнейшем как жесткая тяга.
На земле при нейтральном положении штурвалов за счет пружинных стоек сервокомпенсаторов и массовой перебалансировки элеронов создается положение, при котором элероны и сервокомпенсаторы «всплывают» вверх.
При отсутствии давления масла за насосной станцией АРМ (когда она не включена или вышла из строя) управление элеронами производится штурвалом или РМ АП. При этом АРМ остается включенной в проводку управления элеронами, а полости силового цилиндра АРМ кольцуются (сообщаются со сливом), не препятствуя перемещению проводки управления. Для снятия усилий, приходящих с элеронов и спойлеров на штурвалы, пользуются триммерами элеронов.
При включенной АРМ и отключенной РМ АП поворот штурвалов передается на АРМ. Выходное звено АРМ приводит в действие проводку управления сервокомпенсаторами элеронов и отклоняет элероны.
При включении в работу демпфера крена АРМ с помощью проводки управления отклоняет элероны, причем это отклонение элеронов на штурвалы не передается. Для снятия усилий, создаваемых загрузочным устройством при работающей АРМ, пользуются МТЭ.
При включении автопилота демпфер крена автоматически отключается, стабилизацию самолета осуществляет РМ АП, которая приводит в действие сервокомпенсаторы, используя гидроусилитель АРМ. При отключении АП демпфер крена вновь автоматически включается.
В бустерном режиме управление элеронами осуществляется следующим образом:
– при возникновении необходимости вмешательства в управление пилоты отклоняют штурвалы на заданный угол (определяемый визуально и по усилиям на штурвале). Сигнал от штурвалов по цепной передаче, расположенной внутри штурвальной колонки поступает на соответствующие качалки, от которых с помощью гибкой проводки управления передается на загрузочное устройство;
– от загрузочного устройства с помощью жесткой проводки управления сигнал через гермовыводы, расположенные на шп. 14 и в районе выхода проводки из грузовой кабины в крыло (за центропланом) подается к рулевому приводу АРМ-62Э. На рулевом приводе сигнал усиливается и с помощью жесткой проводки управления поступает к механизмам управления сервокомпенсаторами. Механизмы управления сервокомпенсаторами отклоняют сервокомпенсатор на требуемый угол (определяемый положением штурвалов), при этом создается шарнирный момент, который, воздействуя на элерон отклоняет его до равновесного состояния (когда шарнирный момент от сервокомпенсатора компенсируется шарнирным моментом от элерона).
В режиме демпфирования короткопериодических колебаний в канале крена управляющий сигнал от датчика угловых скоростей крена поступает в демпфер крена, смонтированный в АРМ-62Э, далее работа аналогична бустерному режиму.
В режиме автоматического управления в канале крена сигнал от автоматических устройств поступает на АРМ-62Э от рулевых машин автопилота, установленных в задней части центроплана.
В режиме безбустерного управления рулевая машина АРМ-62Э отключена. При отключении рулевой машины автоматически отключается загрузочное устройство. Обратная связь по усилиям осуществляется за счет передачи шарнирных моментов на командные рычаги управления. На этом режиме отключенная рулевая машина работает как жесткая тяга и передает управляющий сигнал на механизм управления сервокомпенсаторами без усиления.
Система управления спойлерами в элеронном режиме работает только в бустерном режиме. В этом режиме отклонение штурвалов (т.к. проводки управления объединены механизмом расцепления проводок) приводит в действие гибкую проводку управления. Через систему гермовыводов управляющий сигнал поступает на смесительный механизм. При отклонении штурвала по часовой стрелке отклоняется правая выходная качалка смесительного механизма, при этом сигнал по жесткой проводке управления передается на входные качалки распределительного механизма МР-30, что отклоняет вверх секции спойлеров на правом полукрыле. При отклонении штурвала против часовой стрелки работа аналогична для левого полукрыла.
Отклонение спойлеров в элеронном режиме происходит при повороте штурвала от нейтрального положения, причем с отклонением элерона вверх на одном полукрыле отклоняется и спойлер на этом же полукрыле. В это же время спойлер на другом крыле остается неподвижным.
Примечание: Спойлеру на другом крыле, на котором элерон отклоняется вниз, просто практически отклоняться некуда. Под ним – крыло.
В случае отказа, вызывающего затруднение в поперечном управлении самолетом, с помощью переключателя ЭЛЕР И СПОИЛ АВАР РАССОЕД, расположенного на центральном пульте, производится рассоединение проводок управления элеронами и спойлерами. При этом АРМ отключается, ЗУ остается включенным в проводке управления спойлерами. Осуществляется безбустерное управление элеронами с помощью левого штурвала или управление спойлерами – с помощью правого штурвала.
Контроль за работой APM-62Э, демпфера крена, ЗУ и ограничителя углов отклонения элеронов осуществляется по сигнальным табло, речевой информации, указателям температуры бустера и давления в баке.
Если температура масла в АРМ-62Э достигнет 900С, загорится красное табло ПРОВЕР. t0С БУСТЕРА на панели бустеров и звучит речевая информация: «Отказ в бустерном управлении».
При падении давления масла в АРМ-62Э ниже 10—30 кг/см2 загорается красное табло ДАВЛЕНИЕ НИЖЕ ДОП. на панели бустеров и звучит речевая информация: «Отказ в бустерном управлении».
Нормальная работа демпфера крена контролируется по зеленому табло ДЕМПФЕР НЕЙТРАЛЬ на панели бустеров. Оно горит, когда поршень демпфера находится в нейтральном положении.
Работа ЗУ контролируется по зеленому табло ЗАГРУЗКА ЭЛЕР. ОТКЛ. на панели бустеров. При отключенном ЗУ это табло горит.
Работа ограничителя углов отклонения элеронов контролируется по двум желтым табло ОТКАЗ ОГР. УГЛА ЭЛ., одно из которых расположено на панели бустеров, а другое на приборной доске левого пилота. Данные табло горят при отключенном ограничителе углов отклонения элеронов.
Контроль положения спойлеров осуществляется по двум указателям ВНЕШНИЕ, ВНУТРЕННИЕ, расположенным на приборной доске левого пилота.
Нейтральное положение МТЭ элеронов контролируется по зеленой лампочке ЭЛЕР. СПОЛЛЕРЫ на центральном пульте.
