также
BEAM robotics, robotics).
hold – 1. захват, фиксация; удержание;
2. блокировка; приостановка;
3. вместилище, хранилище;
4. синхронизация; откладывание, задержка;
5. откладывание, задержка; приостановка, режим приостановки # плавное замедление всех движений робота и прекращение выполнения управляющей программы (УП). Как правило, при этом питание робота не отключается и выполнение программы затем при необходимости можно возобновить. Синоним – stopping (см. также controlled stop, control program, emergency stop, robotics);
6. хранить; держать, задерживать # см. также hold down;
7. содержать.
home position (также home) – начальное положение [манипулятора], абсолютная, или механическая, исходная позиция # в промышленной робототехнике – известное и зафиксированное в базовых координатах положение (позиция) манипулятора, в которое он возвращается во время паузы в работе; это положение обозначается нулевыми значениями для каждой оси системы координат. Синонимы – absolute home position, mechanical home position (см. также manipulator, work home position).
home robot – домашний робот, бытовой робот # семейство сервисных роботов, предназначенных для дома. Среди функций, выполняемых домашними роботами, – охрана жилища, уход за престарелыми, больными, инвалидами, уборка помещений и т. д. Примеры – роботы-пылесосы (vacuum robot), роботы-газонокосилки (lawn-mower robot), развлекательные роботы (entertainment robot) и др. Синоним – domestic service robot (см. также home robotics, house-cleaning robot, kitchen robot, service robot).
home robotics – бытовая робототехника # направление робототехники, целью которого является создание домашних роботов (home robot) (см. также personal robotics).
horizontal position – горизонтальное положение, горизонтальная позиция; горизонтальность # ср. vertical position.
house-cleaning robot – робот-уборщик – см. housecleaning.
household robotics – бытовая робототехника – см. home robotics.
HPEC – High-Performance Embedded Computing – высокопроизводительные вычисления с использованием встраиваемых систем, технология HPEC # позволяют производить обработку информации с датчиков непосредственно на борту автономных транспортных средств (ТС), уменьшая тем самым объёмы данных обмена с системой управления и соответственно снижая требования к скорости обмена данными с этими ТС (см. также embedded computing, onboard processing).
human ability (также human capability) – возможности человека, человеческие возможности и способности # считается, что человек обычно использует лишь малую часть своих потенциальных возможностей – физических, интеллектуальных и др. При создании интеллектуальных машин, роботов и новых технологий часто ставится задача заменить человека или облегчить ему выполнение самых тяжёлых, сложных, иногда опасных операций в самых разных областях – на производстве, в строительстве, в военном деле, в медицине, в быту и др. Например, within human ability – в пределах человеческих возможностей. Синоним – human capabilitues (см. также AI, human capabilitues augmentation, intelligent machine, robotics).
human-AI integration (также human/AI integration) – интеграция (тесное взаимодействие) человека и ИИ # для успешного внедрения ИИ часто необходима его интеграция с человеком, в которой на первом месте стоят потребности человека (“Human-First Human-Centric”), чтобы новые технологии ИИ (например, Mind as a Service, MaaS) обеспечивали оптимальную производительность труда и улучшение качества жизни человека (см. также AI).
human capabilities augmentation – расширение человеческих возможностей # современные технологии позволяют существенно расширить возможности человека – как физические (physical augmentation, благодаря применению носимых робототехнических устройств, экзоскелетов и др.), так и когнитивные, интеллектуальные (cognitive augmentation, благодаря применению технологий искусственного интеллекта, ИИ, машинного обучения, МО, других видов ИТ). Одна из стратегических технологических тенденций (трендов, Strategic Technology Trends), которые могут кардинальным образом повлиять на состояние экономики, производства, финансов, на состояние окружающей среды и вообще на качество жизни человека и человечества.
human control – контроль со стороны человека, под контролем человека # например, в робототехнических системах (см. также robotics).
human intelligence – 1. человеческий интеллект, естественный интеллект, биологический интеллект # считается, что фундаментальным строительным блоком биологического интеллекта является поведение. Синонимы – biological intelligence, natural intelligence (ср. artificial intelligence; см. также behaviour);
2. агентурная разведка # ср. radio intelligence.
human-level intelligence – уровень ИИ, сопоставимый с человеческим # ожидаемая со временем степень развития искусственного интеллекта. Когда будет достигнут этот уровень ИИ – предмет спекуляций. Синоним – humanlike intelligence (см. также AI, technological singularity).
humanlike (также human-like) – человекоподобный (например, о роботе), антропоморфный # например, human-like image-recognition – распознавание образов подобно человеку (см. также humanlike intelligence).
humanlike intelligence (также human-like intelligence) – интеллект, подобный человеческому; интеллект, подобный интеллекту человека – см. human-level intelligence.
human-machine interface (также human interface, HMI) – человеко-машинный интерфейс, ЧМИ, интерфейс “человек – машина”; пользовательский интерфейс # 1. в ВТ – пользовательский интерфейс. Пример: It goes almost without saying, then, that the better the HMI, the lower the probability that system operators will make mistakes, and the lower the training costs. – Достаточно очевидно, что чем лучше интерфейс “человек – машина”, тем меньше стоимость обучения системных операторов и тем ниже вероятность их человеческих ошибок. Синонимы – CHI, HCI (см. также gesture controlled interaction, interface, motion-controlled system, user interface, voice-driven); 2. в области робототехники и искусственного интеллекта (ИИ) – наделение человека сверхспособностями, от высокотехнологичных протезов, которые позволяют людям с ампутированными конечностями бегать, и сверхчувствительных слуховых аппаратов до систем с человеко-компьютерным интерфейсом для управления устройствами при помощи мыслей (см. также brain-computer interface, brain-inspired robot, brain-like AI).
human-machine pedagogy (HMP) – человеко-машинная педагогика # суть её в том, что человек обучает искусственный интеллект, создаваемый для обучения людей, и происходит взаимное обучение, обмен знаниями между системами с ИИ и человеком, когда человек и ИИ обучают друг друга (см. также AI pedagogy, pedagogy).
humanoid robot – человекообразный робот, антропоморфный робот – см. android.
humanoid robotics – антропоморфная робототехника.
human operator – [человек-]оператор # в ряде автоматизированных и роботизированных систем всё ещё необходимо взаимодействие с человеком-оператором. Например, он должен запускать и при необходимости останавливать робот (роботизированную систему), следить за его нормальной работой и в некоторых случаях управлять технологическими операциями. При этом может использоваться очень широкий спектр технических средств – от простых переключателей, пультов управления и набора светодиодных индикаторов до компьютерных систем и многоэкранных дисплейных залов (см. также operator box, robot system).
human-robot collaboration – сотрудничество робота и человека.
human-robot interaction (также Human Robot Interaction, HRI) – взаимодействие человека с роботом (людей с роботами, людей и роботов) # многодисциплинарная область современных научных исследований, включающая методы и средства таких направлений, как человеко-машинное взаимодействие (HCI), искусственный интеллект (artificial intelligence), робототехника (robotics), понимание естественных языков (natural language understanding) и социология (social science). Важная составляющая общей робототехники, необходимая для успешного внедрения сервисных роботов и коботов, напрямую взаимодействующих с людьми. Синоним – human-robot interfacing.
human-robot interface – интерфейс “человек – робот” # средства взаимодействия человека с роботом (см. также human-robot interfacing, interface, user interface).
human-robot interfacing – взаимодействие “человек – робот” (человека с роботом) # синоним – human-robot interaction (см. также human-robot interface).
human vision –
