В Советском Союзе работами по созданию радиоуправляемых самолетов-снарядов занималось Особое техническое бюро по военным изобретениям специального назначения (Остехбюро), руководимое В.И. Бекаури. Для работ по телемеханическому самолету (ТМС – так в то время назывался управляемый автоматически или дистанционно самолет-снаряд) выбрали тяжелые бомбардировщики ТБ-1 и ТБ-3. Параллельно в Научно-исследовательском морском институте связи (НИМИС) под руководством С.Ф. Валка велись разработки предшественников крылатых ракет – дистанционно управляемых планеров, несущих заряд взрывчатого вещества или торпеды, в том числе ЛТДД (летающая торпеда дальнего действия), оборудованная двигателем (поршневым или ракетным) с дальностью полета 100–200 км.
Разработка же собственно крылатых ракет началась в московской Группе изучения реактивного движения (ГИРД) в 1932 г., там была организована бригада крылатых ракет с ЖРД, в которой руководителями последовательно были С.П. Королев, Н.А. Железняков, А.В. Чесалов и Е.С. Щетинков. Для концентрации усилий в области создания ракетной техники 21 сентября 1933 г. приказом наркома вооружений М.Н. Тухачевского на базе ленинградской Газодинамической лаборатории (ГДЛ) и ГИРД в Москве был образован Реактивный научно-исследовательский институт. Именно после образования РНИИ работы в Советском Союзе в области ракетной техники, и в частности по крылатым ракетам (КР), приняли военную направленность. Работы шли по двум направлениям – ракеты с пороховым двигателем и ракеты с ЖРД.
В период с 1933 по 1938 г. были разработаны проекты и проведены испытания ракет КР 212, КР 216, КР 217 и КР 301. Однако в связи с начавшимися в стране репрессиями эта тематика была закрыта. Работы над проектами крылатых ракет в Советском Союзе возобновились только после того, как разведка стала докладывать высшему руководству страны о появившемся у немцев сверхсекретном оружии – крылатой ракете Fi 103. Поэтому С.П. Королевым к осени 1944 г. были выполнены проекты крылатых ракет Д-2, Д-3 и Д-4, а под руководством В.Н. Челомея начались работы по созданию крылатой ракеты 10Х.
Как уже говорилось выше, в Германии в первой половине 1930-х гг. работали над созданием летающих мишеней для зенитчиков и планирующих бомб. C 1934 г. в группе профессора Г. Маделунга работал инженер П. Шмидт, занимавшийся проблемами создания ПуВРД. Результатом этой совместной работы стал проект планирующей бомбы, оснащенной ПуВРД, который в 1935 г. был предложен специалистам RLM. После изучения проекта RLM его отклонило по причине того, что проект «технически сомнительный и неинтересный с тактической точки зрения». Однако с началом Второй мировой войны приоритеты командования люфтваффе поменялись: на разных авиационных фирмах были начаты разработки боевых крылатых ракет с различными типами реактивных двигателей (Fi 103, A4b/A9/A10, FK-RB, Enzian и др.). Боевое применение ракет Fi 103 началось в середине июня 1944 г.
К концу войны разработка крылатых ракет велась в США (JB-1, JB-2, JB-10, Kingfisher и др.), Англии (Brakemine, Stooge, Ben, Red Hawk) и в Японии («Фунрю», «И-го», «Кораи»).
Германия
A4b
Еще в начале войны в Пенемюнде началась проработка возможности нанесения ракетных ударов по США. Однако баллистическая ракета А4 по причине ограниченной дальности для этой цели не годилась. Поэтому для увеличения дальности действия ракеты А4 в 1943 г. был предложен метод запуска ракет из плавучих стартовых контейнеров.
Такой контейнер длиной 30 м и водоизмещением почти 500 т с размещенной в нем ракетой должен был доставляться в заданный район на буксире за подводной лодкой (на расстоянии 300 км от цели). Доступ в контейнер осуществлялся через шарнирно откидывающуюся носовую крышку, а сама ракета A4 размещалась в передней части контейнера. Позади нее располагался отсек управления, топливные цистерны для ракеты и дополнительное дизельное топливо для подводной лодки. Контейнер был оснащен резервуарами для водяного балласта, электроэнергия для работы всех систем поставлялась в контейнер по кабелю с подводной лодки. Во время буксировки контейнер находился в подводном положении, а перед пуском ракеты он путем перекачки балластной воды переводился в вертикальное положение (наподобие поплавка). Когда точка запуска ракеты была достигнута, обслуживающий персонал из подводной лодки переходил в контейнер, готовил ракету, после чего возвращался в подводную лодку. После воспламенения топлива ракеты продукты горения через байпасные трубопроводы выходили в атмосферу из открытой части контейнера.
Предполагалось, что подводная лодка класса XXI будет способна одновременно буксировать три контейнера с ракетами. Однако с усилением ПВО и ВМФ США от такой идеи немецкому командованию пришлось отказаться, тем не менее до конца войны на верфи «Шихау» в Эльбинге был закончен один стартовый контейнер из трех заказанных в постройку.
В июне 1944 г. по приказу Гитлера возобновились работы под кодовым названием Projekt Amerika. В рамках этих работ на основе конструкции баллистической ракеты А4 разрабатывалась крылатая ракета A4b в беспилотном и пилотируемом вариантах, исследования по созданию такой ракеты начались еще в 1942 г. На пилотируемой крылатой ракете A4b предполагалось установить самолетное шасси, а также дополнительный турбореактивный или прямоточный воздушнореактивный двигатель в нижнем стабилизаторе, летчик располагался в герметичной кабине в носовой части ракеты.
В. фон Браун планировал переоборудовать в крылатые ракеты двадцать баллистических ракет А4. К концу 1944 г. немцы успели построить только опытные образцы беспилотного варианта ракеты A4b. Испытания первого опытного образца состоялись 27 декабря 1944 г. Пуск закончился аварией из-за отказавшей на высоте около 500 м системы управления ракетой. Успешно завершился только третий запуск беспилотной ракеты, состоявшийся 24 января 1945 г. Ракета достигла скорости 1200 м/с и высоты 80 км, но после перехода в режим планирования у нее сломалось крыло, и ракета упала в море. После этого все работы по A4b прекратили.
A9/A10
Параллельно с работами по A4b конструкторы Ракетного центра в Пенемюнде вели разработку двухступенчатой ракеты под обозначением A9/A10, которая должна была запускаться с территории Европы. Первую ступень составляла ракета-носитель A10 высотой 20 м, диаметром 4,1 м и стартовым весом 69 т. ЖРД первоначального варианта А10 имел 6 камер сгорания, аналогичных камере сгорания ракеты А4, работавших на одно реактивное сопло. Затем этот вариант был заменен другим – с одной большой камерой сгорания.
В качестве второй ступени предусматривалась крылатая ракета A9. Длина ее составляла 14,2 м, диаметр 1,7 м, полный вес 16,3 т. В носовой части предполагалось разместить около тонны взрывчатого вещества. В средней части первоначально предусматривалось установить стреловидное крыло, в дальнейшем по результатам продувок в аэродинамических трубах его заменили дельтовидным крылом. Обеспечить необходимую точность наведения при дальности полета около 5000 км в то время мог только летчик, поэтому A9 была пилотируемой. За отсеком с боезарядом в носовой части ракеты предусматривалось установить герметичную кабину пилота. Для достижения расчетной дальности максимальная высота траектории полета превышала 80 км, то есть ракета должна была выходить в космическое пространство. При этом летчик, управляющий ракетой, мог бы формально считаться космонавтом. Необходимо напомнить читателю, что спустя почти двадцать лет за подобные суборбитальные полеты на кораблях «Меркурий» (без выхода на орбиту) американцы Шеппард и Гриссом получили звание астронавтов.
Сценарий полета ракеты A9/A10 должен был выглядеть так. После запуска ракеты и отделения первой ступени A10 на высоте 55 км вторая ступень A9 с работающим ЖРД продолжала полет с увеличением высоты и скорости. После выработки топлива ракета переходила в режим планирования, а летчик брал управление на себя. Дальнейший полет он должен был осуществлять, используя для навигации радиосигналы с подводных лодок в Атлантике. Установив и зафиксировав курс на заключительном этапе полета ракеты A9, пилот должен был катапультироваться. Теоретически предполагалось, что спустившегося на парашюте летчика подберут немецкие подводные лодки или он попадет в плен к американцам. Специалисты же оценивали реальные шансы летчика приземлиться или приводниться живым как 1:100. Первый полет системы A9/A10 планировался на 1946 г.
В 1943 г. разработка проекта А9/А10 шла полным ходом, однако в ночь с 17 на 18 августа 1943 г. союзная армада в составе почти 600 дальних бомбардировщиков сбросила на Пенемюнде более 1500 т фугасных и зажигательных бомб, ракетному центру был нанесен огромный ущерб. Во время бомбежки погибло более 700 человек, среди которых было много специалистов, в том числе главный конструктор двигателей для ракет A4 и Wasserfall доктор Тиль и главный инженер Вальтер.
