Поскольку планировщик принимает решение о запуске процесса, основываясь на приоритетах, единственным способом установить "справедливый" порядок запуска процессов является присвоение определенного приоритета каждому событию. Приоритет процесса и его влияние на планирование достаточно подробно обсуждались в разделе "Контекст процесса".
Завершение выполнения процесса
Процесс завершает свое выполнение с помощью функции exit(). Эта функция может быть вызвана системным вызовом exit(2), а если завершение процесса вызвано получением сигнала, функцию exit() вызывает само ядро. Функция exit() выполняет следующие действия:
□ Отключает все сигналы.
□ Закрывает все открытые файлы.
□ Сохраняет статистику использования вычислительных ресурсов и код возврата в записи proc таблицы процессов.
□ Изменяет состояние процесса на "зомби".
□ Делает процесс init(1M) родительским для всех потомков данного процесса.
□ Освобождает адресное пространство процесса, u-area, карты отображения и области свопинга, связанные с процессом.
□ Отправляет сигнал SIGCHLD родительскому процессу, уведомляя его о "смерти" потомка.
□ Пробуждает родительский процесс, если тот ожидает завершения потомка.
□ Запускает функцию переключения контекста, в результате чего высокоприоритетный процесс получает доступ к вычислительным ресурсам.
После завершения выполнения функции exit() процесс находится в состоянии "зомби". При этом от процесса остается запись proc в таблице процессов, содержащая статистику использования вычислительных ресурсов и код возврата. Эта информация может потребоваться родительскому процессу, поэтому освобождение структуры proc производит родитель с помощью системного вызова wait(2) возвращающего статистику и код возврата потомка. Если родительский процесс заканчивает свое выполнение раньше потомка, "родительские права" переходят к процессу init(1M). В этом случае после смерти потомка init(1M) делает системный вызов wait(2) и освобождает структуру proc.
Другая ситуация возникает, если потомок заканчивает свое выполнение раньше родителя, а родительский процесс не производит вызова wait(2). В этом случае структура proc потомка не освобождается и процесс продолжает находиться в состоянии "зомби" до перезапуска операционной системы. Хотя такой процесс (которого, вообще говоря, не существует) не потребляет ресурсов системы, он занимает место в таблице процессов, тем самым уменьшая максимальное число активных задач.
Сигналы
В некотором смысле сигналы обеспечивают простейшую форму межпроцессного взаимодействия, позволяя уведомлять процесс или группу процессов о наступлении некоторого события. Мы уже рассмотрели в предыдущих главах сигналы с точки зрения пользователя и программиста. Теперь мы остановимся на обслуживании сигналов операционной системой.
Группы и сеансы
Группы процессов и сеансы уже обсуждались в главе 2. Такое представление набора процессов используется в UNIX для управления доступом к терминалу и поддержки пользовательских сеансов работы в системе. Перечислим еще раз наиболее важные понятия, связанные с группами и сеансами.
□ Группа процессов. Каждый процесс принадлежит определенной группе процессов. Каждая группа имеет уникальный идентификатор. Группа может иметь в своем составе лидера группы — процесс, чей идентификатор PID равен идентификатору группы. Обычно процесс наследует группу от родителя, но может покинуть ее и организовать собственную группу.
□ Управляющий терминал. Процесс может быть связан с терминалом, который называется управляющим. Все процессы группы имеют один и тот же управляющий терминал.
□ Специальный файл устройства /dev/tty. Этот файл связан с управляющим терминалом процесса. Драйвер для этого псевдоустройства по существу перенаправляет запросы на фактический терминальный драйвер, который может быть различным для различных процессов. Например, два процесса, принадлежащие различным сеансам, открывая файл /dev/tty, получат доступ к различным терминалам.
Управление сигналами
Сигналы обеспечивают механизм вызова определенной процедуры при наступлении некоторого события. Каждое событие имеет свой идентификатор и символьную константу. Некоторые из этих событий имеют асинхронный характер, например, когда пользователь нажимает клавишу <Del> или <Ctrl>+<C> для завершения выполнения процесса, другие являются уведомлением об ошибках и особых ситуациях, например, при попытке доступа к недопустимому адресу или вызовы недопустимой инструкции. Различные события, соответствующие тем или иным сигналам, подробно рассматривались в главе 2.
Говоря о сигналах необходимо различать две фазы этого механизма — генерация или отправление сигнала и его доставка и обработка. Сигнал отправляется, когда происходит определенное событие, о наступлении которого должен быть уведомлен процесс. Сигнал считается доставленным, когда процесс, которому был отправлен сигнал, получает его и выполняет его обработку. В промежутке между этими двумя моментами сигнал ожидает доставки.
Отправление сигнала
Ядро генерирует и отправляет процессу сигнал в ответ на ряд событий, которые могут быть вызваны самим процессом, другим процессом, прерыванием или какими-либо внешними событиями. Можно выделить основные причины отправки сигнала:
Особые ситуации Когда выполнение процесса вызывает особую ситуацию, например, деление на ноль, процесс получает соответствующий сигнал.
Терминальные прерывания Нажатие некоторых клавиш терминала, например, <
Del>, <
Ctrl>+<
C> или <
Ctrl>+<
>, вызывает отправление сигнала текущему процессу, связанному с терминалом.
Другие процессы Процесс может отправить сигнал другому процессу или группе процессов с помощью системного вызова
kill(2). В этом случае сигналы являются элементарной формой межпроцессного взаимодействия.
Управление заданиями Командные интерпретаторы, поддерживающие систему управления заданиями, используют сигналы для манипулирования фоновым и текущими задачами. Когда процесс, выполняющийся в фоновом режиме делает попытку чтения или записи на терминал, ему отправляется сигнал останова. Когда дочерний процесс завершает свою работу, родитель уведомляется об этом также с помощью сигнала.
Квоты Когда процесс превышает выделенную ему квоту вычислительных ресурсов или ресурсов файловой системы, ему отправляется соответствующий сигнал.
Уведомления Процесс может запросить уведомление о наступлении тех или иных событий, например, готовности устройства и т.д. Такое уведомление отправляется процессу в виде сигнала.
Алармы Если процесс установил таймер, ему будет отправлен сигнал, когда значение таймера станет равным нулю.
