Первое стихотворение опубликовал в 1930 в загорской газете «Вперёд». В стихах Бокова ощутимо творческое осмысление традиций Кольцова, Некрасова, Клюева, Есенина, Твардовского и Исаковского, в первую очередь — в использовании поэтических возможностей русского фольклора (в числе прочего Боков — издатель антологии «Русская частушка», 1950).
Автор сборников стихов «Яр-хмель» (1958), «Зaструги» (1958), «Весна Викторовна» (1961), «Ветер в ладонях» (1962), «У поля, у моря, у рек» (1965), «Лето-мята» (1966), «Алевтина» (1968), «Свирь» (1968) и др., книги прозаических миниатюр «Над рекой Истермой. Записки поэта» (1960).
Русская природа, любовь, жизнь колхозного села и рабочего пригорода — основные темы лирики Бокова, сочетающей фольклорную поэтическую стихию с формами современного стиха.
Одной из отличительных особенностей поэзии Бокова является звучность, насыщенность аллитерациями и ассонансами.
Особый пласт современной национальной культуры — песни на стихи Бокова, воспринимаемые как живой фольклор 1950–1960-х годов: «Выходил на поля молодой агроном», «Гляжу в поля просторные», «На побывку едет», «Оренбургский пуховый платок», «На Мамаевом кургане», «Я назову тебя зоренькой», «Лён, лён, лён» и др., органично соединяющие лиризм, светлую печаль и мягкий юмор.
Боков имеет репутацию мэтра, внимательного к молодым поэтам, и неутомимого труженика.
На родине Бокова в д. Язвицы действует музей поэта. Ежегодно в Сергиево-Посадском районе Московской области проходит фестиваль «Боковская осень» и один раз в два года в г. Пересвет того же района проходит фестиваль песен на стихи Бокова под названием «Любовь моя, Россия». Последний фестиваль состоялся 12 октября 2008.
Сочинения:
Яр-Хмель: стихи. — М.: Молодая гвардия, 1958.
Заструги: стихи. — М.: Сов. писатель, 1958.
Над рекой Истермой:: Записки поэта: Книга прозаических миниатюр. — М.: Сов. писатель, 1960.
Весна Викторовна: книга стихов. — М.: Молодая гвардия, 1961.
Ветер в ладонях: новая книга стихов. — М.: Сов. писатель, 1962.
Лирика. — М.: Худож. лит., 1964.
На Дону: стихи. — Ростов н/Д: Кн. изд-во, 1965.
У поля, у моря, у рек: стихи. — М.: Сов. писатель, 1965.
Избранная лирика. — М.: Молодая гвардия, 1966.
Лето-мята: стихи. — М.: Сов. Россия, 1966. - 214 с.
Алевтина: новая книга стихов. — М.: Сов. писатель, 1968.
Свирь: поэма и стихи. — М.: Моск. рабочий, 1968.
Избранное. — М.: Худож. лит., 1970.
Когда светало: новая книга стихов. — М.: Современник, 1972.
Стихотворения и песни. — М.: Худож. лит., 1973.
Избранные произведения: в 2-х т. — М.: Худож. лит., 1975.
Три травы: новая книга стихов. — М.: Сов. писатель, 1975.
В трех шагах от соловья: новая книга стихов. — М.: Молодая гвардия, 1977.
Лирика. — М.: Правда, 1977.
Луговая рань: избранные стихи. — Грозный: Чеч. — Инг. кн. изд-во, 1978.
Ельничек-березничек: стихи. — М.: Современник, 1981.
Стихотворения. — М.: Сов. Россия, 1982.
Собрание сочинений: в 3 т. — М.: Худож. лит., 1983–1984.
Стежки-дорожки: новая книга стихов. — М.: Сов. писатель, 1985.
Про тех, кто летает: стихи. — М.: Дет. лит., 1986.
Весенние звоны: новая книга стихов. — М.: Моск. рабочий, 1989.
День за днем: стихотворения. — М.: Молодая гвардия, 1991.
Стою на своем!: стихи. — М.: Сов. писатель, 1992.
Около дома: стихотворения. — М.: РБП, 1993.
Любовь моя Россия!. — М.: Эллис Лак, 1994.
В гостях у жаворонка: новая книга стихов. — Грозный: Чеч. госиздат, 1994.
Боковская осень: стихи. — М.: Совр. писатель, 1996.
Россия в сердце не случайна: литературное приложение. — Старополь: изд-во СКИПКРО, 1997.
Травушка-муравушка: новая книга стихов. — Оренбург: ДИМУР, 1997.
Жизнь — радость моя: избранное. — М.: Эллис Лак, 1998.
Стихи из Переделкино. — М.: Сов. писатель, 1999.
Чистый четверг: стихи, песни. — М.: ЭКСМО-Пресс, 2001.
Амплитуда: книга стихов. — М.: Раритет, 2002.
Повечерье: новая книга лирики. — М.: Эллис Лак, 2002.
Лик Любви: избранное. — М.: НП «Закон и Порядок», 2004.
Литература о творчестве Бокова:
Левин Г. Своеобразие поэта // Октябрь. — 1957. - № 4. — С. 221–223.
Паперный З. О своеобразии поэта // Октябрь. — 1959. - № 11. — С. 213–214.
Рыленков Н. Щедрость поэта: о стихах В. Бокова // Традиции и новаторство / Н. Рыленков. — М., 1962. — С. 120–126.
Соловьев Г. О цветах и камнях: [о сб. стихов «Заструги», 1958] // Ответственность перед временем / Г. Соловьев. — М., 1963. — С. 153–168.
Корман Б. О современности, оригинальной рифме и силе простого слова // Писатель и современность. — Воронеж, 1965. — С. 56–58.
Михайлов А. Лирика сердца и разума: (о творческой индивидуальности поэта). — М.: Сов. писатель, 1965. - [О В. Бокове]. — С. 321–324, 360–369, 373, 376.
Каманин В. Сколько нужно «учиться на поэта?» // Нива. — 1966. - № 4. — С. 69–71.
Михайлов А. Вдохновение и мастерство // Факел любви: поэзия наших дней / А. Михайлов. М., 1968. — С. 204–212.
Оставить след в душе народа…: к 90-летию со дня рождения В. Ф. Бокова: биобиблиографический указатель / рук. проекта — Т. Н. Мишонова; авт-сост. Д. В. Садченко, Ю. Е. Гимова, Н. А. Дыркова; ред. Е. Б. Красавцева. — Сергиев Посад, 2005.
