perception, robot behavior, robot vision, sensory data).
robotic process automation (RPA) – 1. автоматизация бизнес-процессов с помощью программируемых роботов, технология RPA # технология, позволяющая организациям значительно повысить свою продуктивность, заменяя людей роботами и перераспределяя высвобождающийся человеческий ресурс для выполнения более сложных задач, требующих реального интеллекта и креатива и приносящих большую добавленную стоимость. Программные, программируемые роботы (soft robot), или интеллектуальные роботы (роботы с искусственным интеллектом, ИИ), могут выполнять известные рутинные, повторяемые, механические операции функционально так же, как это делают люди, получая, сортируя, обрабатывая данные и выполняя с ними определённые действия, но гораздо быстрее, экономичнее и эффективнее, практически безошибочно, 24 часа в сутки, причём с полной отчётностью и не изменяя ИТ-ландшафт организации;
2. роботизация [производственных] процессов # автоматизация производственных (технологических) процессов с использованием робототехнических средств и решений. Отличается от автоматизации при помощи средств ИТ (IT automation) тем, что может предусматривать возможность широкой адаптации производственных процессов к меняющимся обстоятельствам, условиям и ситуациям (см. также automation, robotics).
robotic prosthetics – робототехническое протезирование # создание и внедрение робототехнических протезов – искусственных устройств, имитирующих и заменяющих естественные органы человека или способствующих их нормальному или улучшенному функционированию (см. также prosthetic device, prosthetics).
robotics – 1. робототехника # междисциплинарное направление научных исследований и инженерных разработок, направленное на создание и изучение различных классов роботов. Термин ввёл в 1950 г. американский писатель и учёный Айзек Азимов (Isaac Asimov) в небольшом рассказе, опубликованном в 1942 г.; более известен его научно-фантастический роман “I, Robot” (Я, робот) (1950 г.), в котором он сформулировал три знаменитых закона робототехники (роботехники): 1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред; 2. Робот должен повиноваться командам человека, если эти команды не противоречат Первому Закону; 3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам. Позднее Азимов добавил к этим законам Нулевой закон: “Робот не может причинить вред человечеству в целом или своим бездействием позволить человечеству причинить вред самому себе”. Робототехника делится на два крупных направления: манипуляторную робототехнику (manipulator robotics), к которой относятся в основном промышленные роботы, и создание мобильных роботов (mobile robotics); каждое из этих направлений, в свою очередь, включает множество других различных направлений робототехники. Во многих отношениях робототехника сыграла ключевую роль в развитии ИИ. Например, clinical utilization of robotics – клиническое использование робототехники (см. также AI, artificial life, autonomous robot, biological robotics, biomechatronics, biometric robotics, biomorphic robotics, biorobotics, dynamic model, electromechanical robot, evolutionary robotics, field robotics, home robotics, humanoid robotics, human-robot interaction, industry robotics, machine learning, medical robotics, microrobotics, military robotics, mobile robotics, personal robotics, remote manipulator, robot, robotic intelligence, roboticist, robotics industry, robotics science, robotics scientist, sensing technology, stepper motor, underwater robotics);
2. робототехнический # например, robotics application – робототехническое приложение (см. также robotics community).
robotics application – приложение для робототехники, робототехническое.
robotics community – робототехническое сообщество # общность людей и организаций, занимающихся робототехникой (см. также robotics).
robotics development – развитие робототехники # см. также robotics.
robotics engineer – инженер-робототехник # см. также roboticist, robotics scientist.
robotics engineering – робототехника – см. robotics.
robotics equipment – робототехническое оборудование # см. также robotics.
robotics industry (также robot industry) – роботостроение, робототехническая промышленность, робототехническая индустрия, индустрия [производства] роботов, промышленное производство роботов # совокупность предприятий (в рамках страны, региона или мира), занятых в проектировании, производстве и внедрении роботов (см. также robotics, robot manufacturer).
robotics kit – робототехнический комплект, комплект робототехники; набор робота-конструктора # набор механических и электрических компонентов, ПО и документации, позволяющий собрать модель робота под конкретную задачу, при этом часть деталей комплекта может быть напечатана разработчиком на 3D-принтере. Образовательные комплекты используются для обучения школьников и студентов основам проектирования и конструирования роботов (см. также 3D printer, robotics).
robotics project – робототехнический проект # см. также robotics.
robotics research – робототехнические исследования, исследования в области робототехники # см. также robotics, robotics science.
robotics science (также science robotics) – научная робототехника # прикладная научно-техническая дисциплина, сочетающая в себе возможности самых разных наук и технологий – для создания и внедрения роботов различных классов. Например, robotics research laboratories – научно-исследовательские лаборатории по робототехнике; robotic surgery – робототехническая хирургия (см. также robotics, robotics research, robotics scientist).
robotics scientist – учёный в области робототехники # см. также roboticist, robotics, robotics science.
robotics technology – робототехнические технологии, робототехника.
robotic surgery (также robotic-assisted surgery) – робототехническая хирургия, роботохирургия, робот-ассистированная хирургия # появилась в США в 1980-е годы по инициативе агентства DARPA, которое было заинтересовано в проведении операций раненым при помощи роботов прямо на поле боя. Тип оперативного хирургического вмешательства с помощью компьютеризированной телеманипуляционной системы, в которой хирург сидит за консолью (пультом) управления и видит на экране монитора действительную картину операционного поля, проводя операцию через крошечные разрезы, размером обычно 0,5–1,5 см (минимально инвазивная хирургия), и с применением очень миниатюрных инструментов, повторяющих движения хирурга. Это позволяет снизить травматичность операции, уменьшить уровень летальности, повысить качество микрохирургических этапов операции, сократить количество послеоперационных осложнений и время госпитализации и реабилитации пациента. Пример – eye microsurgery (микрохирургия глаза). Синоним – computer assisted surgery (см. также laparoscopic surgery, surgical robot, surgical robotics, teleoperator).
robotic swarm – рой роботов # группа (стая) роботов, действующих согласованно. Различают рой одинаковых (однотипных) роботов (роботов с одинаковыми функциональными возможностями) и гетерогенный рой роботов (рой разнотипных роботов, в котором роботы имеют различную функциональность) (см. также control strategy, multi-robot motion, swarm robotics).
robotic system (также robotics system) – см. robot system.
robotic technology – роботизированная технология # см. также robotics.
robotic tool changer (также robot tool changer) – механизм [автоматической] смены (фиксации) инструмента робота # устройство для автоматической фиксации сменного инструмента (обычно пневматическим способом) и передачи инструменту (захватному, сварочному, краскопульту и т. п.) электроэнергии, воздушной энергии и др. Состоит из двух сочленяющихся частей, главной (монтируется на роботе) и инструментальной. Синонимы – automatic tool changer, robot coupler, robotic coupler, robotic connector (см. также end-effector, manipulator).
robotic vacuum cleaner – робот-пылесос – см. vacuum robot.
robotic vehicle (также robocar) – робокар, роботизированное транспортное средство # например, wireless controlled robotic vehicle – роботизированное транспортное средство (РТС) с беспроводным управлением (см. также AGV, cruising speed, ROV, vehicle).
robotization (также robotizing) – роботизация, автоматизация на основе [использования] робототехники # робототехника – это роботы и робототехнические системы самых разных видов, которые уже давно стали неотъемлемой частью нашей жизни. Развитие робототехники началось с создания роботов преимущественно для автоматизации промышленного производства, однако благодаря успехам в разработке и освоении новых компьютерных, информационных и других технологий появились возможности роботизации, применения специализированных, программируемых, многофункциональных,
