также
MGV, mobile robot, MUGS, UAV, UUV).
UHV – Unmanned Hybrid Vehicle – беспилотный гибридный аппарат # класс мобильных роботов, которые могут перемещаться в нескольких средах, например по воде и в воздухе.
ultimate load – предельная нагрузка.
ultrasonic motor (также ultra sonic motor, USM) – ультразвуковой мотор, ультразвуковой двигатель, ультразвуковой пьезоэлектрический двигатель # синонимы – Silent Wave Motor (SWM), Hyper Sonic Motor (HSM), Supersonic Direct-drive Motor (SDM) и др.
ultrasonic pulse generator – ультразвуковой генератор импульсов # см. также generator.
ultrasonic sensor – ультразвуковой датчик # датчик, измеряющий расстояние, излучая ультразвуковые волны и принимая отражённые от объекта или поверхности волны; такие датчики применяются, например, в мобильных роботах для обнаружения препятствий, а также в медицинской диагностической аппаратуре. Синоним – ultrasonic transducer (см. также acoustic sensor, echolocation, mobile robot, reflectance sensor, sensor).
ultrasonic testing – ультразвуковой контроль; ультразвуковая дефектоскопия.
ultrasound – ультразвук # колебания с частотой выше 20 кГц, не воспринимаемые человеческим ухом.
ultrasound beam – ультразвуковой луч.
ultrasound generator – генератор ультразвуковых колебаний, ультразвуковой генератор, УЗ-генератор # прибор для излучения ультразвуковых волн. Существует много различных типов таких генераторов. Современные УЗ-генераторы выполняются полностью на полупроводниковых электронных компонентах.
ultrasound sensor – ультразвуковой датчик # устройство, воспринимающее и регистрирующее ультразвуковые колебания.
ultrasound sonar – ультразвуковой локатор, ультразвуковой сонар # используется в робототехнике, в том числе в подводной робототехнике, для обнаружения препятствий (см. также sonar, underwater sonar, ultrasound generator).
ULV – ultra-low-voltage – со сверхнизким напряжением питания # процессоры со сверхнизким напряжением питания применяются преимущественно в планшетных и сверхпортативных ПК для экономии энергопотребления и снижения тепловыделения.
umbrella term – общий термин, собирательный (широкий) термин # обозначает некое множество или группу концепций, объектов, вещей, предметов, относящихся к одной общей категории. Например, термин искусственный интеллект (artificial intelligence) покрывает большое число относящихся к нему дисциплин. Синонимы – hypernym, umbrella designation; частичный синоним – blanket term.
UMEX – Unmanned Systems Exhibition – международная выставка и конференция по автономным (беспилотным) системам, выставка UMEX # проводится в Дубаи (см. также https://umexabudhabi.ae/).
unaccessible – недоступный; закрытый для доступа; недостижимый.
unallowable – недопустимый, запрещённый.
unalterable – неизменяемый, немодифицируемый, не допускающий изменений # антоним – alterable.
unambiguity – однозначность; недвусмысленность.
unattended – автоматический; без обслуживания, не требующий обслуживания, необслуживаемый # например, unattended measurement – автоматическое измерение.
unavailability – неготовность, недоступность, неработоспособность.
unavailable – 1. неготовый; недоступный, отсутствующий, не имеющийся в наличии # см. также unavailable time;
2. недействительный; бесполезный # синонимы – unavailing, ineffectual.
unavailable time – время неработоспособности, простоя; время недоступности [сервиса, системы] # если эффективность сервиса не удовлетворяет наложенным ограничениям, то он считается недоступным. Максимальная продолжительность периода недоступности и суммарное время недоступности за некоторый период (месяц, квартал, год) не должны превышать заранее заданные пределы (для коммерческих систем не более нескольких часов в год).
unbalanced – несбалансированный; неуравновешенный.
unbiased – несмещённый; объективный; симметричный; несистематический.
unbounded – неограниченный, безграничный # например, unbounded capacity – неограниченная ёмкость [памяти].
uncertain knowledge – неопределённые знания; недоопределённые знания; не полностью определённые знания # важное направление развития ИИ. По существу, все наши знания являются неполными и определяются той или иной степенью доверия (belief) (см. также AI, knowledge representation).
uncertainty – 1. изменчивость, переменчивость;
2. недостоверность # см. также unreliability;
3. неопределённость # в робототехнике – робот может почти ничего заранее не знать о своём рабочем пространстве или окружении, а чем более неопределённы эти знания, тем менее важна роль планирования;
4. погрешность, неточность (inaccuracy).
unchecked – непроверенный, неконтролируемый # например, unchecked assumptions – непроверенные допущения.
undercomplete autoencoder (также undercomplete auto-encoder, UAE) – сжимающий автокодировщик # в машинном обучении – ИНС, у которой размерность скрытого слоя нейронов ниже, чем у входного слоя, т. е. число нейронов скрытого слоя меньше, чем у входного слоя. Возвращает сжатое представление входа с сохранением полезных, важных признаков. Синоним – contractive autoencoder (см. также ANN, autoencoder, hidden layer, input layer, machine learning, overcomplete autoencoder).
underengineering (также under engineering, under-engineering) – чрезмерное техническое упрощение (системы, приложения, устройства), переупрощение инженерных (проектных, технических) решений # приводит к созданию продуктов, обладающих недостаточной надёжностью, функциональностью и др.
underestimating – недооценка, недооценивание # пример: Underestimating the complexity is the most dangerous and most common error. – Недооценивание сложности является самой опасной и наиболее распространённой ошибкой.
underfitting (также under-fitting) – недообучение [алгоритма, модели], недообученность # в статистике, в машинном обучении (МО), в обучении ИНС, в ИИ – нежелательная ситуация, когда модель (алгоритм обучения) не обеспечивает достаточно малой величины средней ошибки на обучающей выборке. Недообученность возникает при использовании некорректных, недостаточно полных моделей (underfitted model), то есть моделей, у которых не хватает некоторых нужных параметров. Синонимы – undertraining, under-training (см. также fitting, machine learning, model, overfitting, training set).
underlying – 1. лежащий в основе; основной, базовый;
2. скрытый; неявный подразумеваемый;
3. нижележащий; подслойный.
underlying technology – базовая технология # см. также technology.
understander system (также understanding system, understand system) – понимающая (осмысливающая, распознающая) система # например, understander – распознающее устройство, распознающий узел (в системах распознавания, анализа, синтеза речи, системах представления знаний, СПЗ и др.) (см. также knowledge representation system, speech recognition, understanding).
understanding – 1. понимание; осмысление; постижение # например, general understanding of the fundamentals – общее понимание основ; ease of understanding – простота понимания; loss of understanding – потеря понимания; basic understanding – понимание основ. Синонимы – comprehension, insight; антоним – misunderstanding (см. также image understanding, mechanical understanding, natural language understanding, speech understanding, understander system);
2. ум, разум;
3. понимающий; разумный.
underutilized (также under-utilized) – с недостаточным коэффициентом использования; недогруженный # например, о ЦП, конвейере, устройстве. Синонимы – underloaded, underused.
under-voltage lockout (UVL) – блокировка [схемы] при понижении питающего напряжения # схема блокируется во избежание нежелательных последствий и разблокируется, когда питающее напряжение становится выше заданного минимума.
underwater robotics – подводная робототехника # направление робототехники, целью которого является создание подводных роботов (AUV).
underwater sonar – подводный сонар, гидролокатор # может применяться не только для эхо-локации, но и для звукоподводной связи (underwater sonar communication) (см. также sonar, ultrasound sonar).
undetectable – необнаруживаемый, невыявляемый # например, undetectable malware – необнаруживаемое вредоносное ПО.
undetected error – необнаруженная ошибка.
uniform – 1. однородный; равномерный; постоянный; единообразный, одинаковый; унифицированный # например, uniform delay time between pulses – одинаковое время задержки между импульсами;
2. унифицировать.
uninformative – неинформативный # не содержащий полезной или интересной информации.
uninformed search – неинформированный поиск, слепой поиск, поиск методом грубой силы # стратегия поиска решений в пространстве состояний, в которой не используется дополнительная информация о состояниях, кроме той, которая представлена в определении задачи. Метод неинформированного поиска позволяет только определять преемников (потомков) и отличать целевое состояние от нецелевого. Синонимы – blind search,
