заряжаясь. Впрочем, роботов с незначительным энергопотреблением, а так же малых роботов (существенно меньших роста человека) и микророботов производители обычно стараются оснащать источниками питания попроще, от банальных ионных и химических аккумуляторов вплоть до солнечных батарей. Дабы удешевить их стоимость. Ведь большинству самодвижущихся устройств нетрудно подзаряжаться хоть ежедневно без всякой посторонней помощи. Наиболее занятным и экзотическим из всех нам представляется ИЭ, основанный на биопитании. Техника, снабжённая таким, ест – принимает пищу, которая в процессе разложения в её «желудке» вырабатывает электричество – иногда подобное биотехническое решение применяется для совсем миниатюрных роботов размерами с насекомое и менее.
• ИИ (искусственный интеллект) – это система самоуправления, самоорганизации и саморегуляции робота, и одновременно источник его поведения, то, что обрабатывает информацию о внешних событиях и трансформирует её в его деятельность. Внешним событием, инициирующим деятельность, может быть как прямая команда от владельца так и просто совпадение ряда наблюдаемых явлений, принятое за условие, требующее выполнения определённых действий – например, обнаружение роботом-уборщиком предметов, распознаваемых им как мусор, активирует его уборочные функции. Разные виды ИИ отличаются друг от друга вычислительной мощностью, числом одновременно обрабатываемых задач, реализацией схем интеллектуальных вычислений, аппаратом интерпретации, алгоритмами выработки интуитивных решений при недостаточном объёме данных для неинтуитивных расчётов или неявном слабоинтерпретируемом характере этих данных. И так далее и тому подобное. Иными словами, существует огромное разнообразие всевозможных ИИ, от сверхпростых примитивных, зато крайне дешёвых, до чрезвычайно дорогих суперинтеллектуальных, превосходящих по многим показателям мозг человека. Тут, правда, необходимо уточнить, превосходство «во многих показателях» не обеспечивает превосходства в целом. ИИ неспособен к творческому мышлению, к выработке новых идей. У него нет собственных желаний, воли, ему самому ничего не надо, он только выполняет приказы, поэтому безынициативен и инертен. Он не «чувствует» в метафизическом ментально-духовном смысле (том, что даёт нам ощущение своих души и сердца), не имеет эмоций. Это лишает его всякого шанса на обретение восприятия, хоть сколько-то близкого не только к человеческому, но даже и к животному. Однако такое восприятие ему и не нужно. Ему нужна лишь сообразительность, достаточная, чтобы максимально чётко и точно следовать получаемым инструкциям. Он должен уметь общаться с людьми, уметь понимать поставленные ему задачи, и уметь взаимодействовать с внешней средой для исполнения определённых видов физического труда, не требующих особой гениальности. В этом все его функции – если говорить об ИИ именно роботов, а не каких-либо ещё, например аналитических ИИ в научно-исследовательских организациях. В большинстве своём бытовая и промышленная робототехника обладает совсем слабым ИИ, лишённым даже полноценного речевого аппарата, так как предназначена для выполнения простых узкоспециализированных работ: сварки, сборки, упаковки, сортировки, сканирования дефектов, погрузки, транспортировки, уборки, дезинфекции, или сходных по незамысловатости других. Часто на неё и вовсе устанавливают так называемый разделённый ИИ – недостаточный, урезанный, имеющий крайне ограниченные возможности. Сталкиваясь со сложной задачей, решение которой ему не по силам, он переадресует её более мощной удалённой вычислительно-интеллектуальной системе – и-сети, и получает от неё готовый алгоритм решения (и-сеть, или иначе, интеллект-сеть – это информационно-коммуникационная вычислительная среда, обеспечивающая населению общее информационное пространство и персональные вычислительно-интеллектуальные мощности, упрощённо говоря, это аналог сверх-сверх компьютера и интернета одновременно, подробнее об и-сети см. посвящённый ей раздел ЭБ). В принципе робот может и вовсе не иметь никакого встроенного ИИ, напрямую управляясь и-сетью, ну или человеком-оператором.
• Сенсорное обеспечение – «органы чувств» робота, то, чем он видит, слышит, осязает, обоняет и т.д. Редкий робот не снабжён зрительными сенсорами (т.е. видеокамерами), не часто встретишь и такого, у кого отсутствует слух. Практически во всяком имеются сенсоры сохранения устойчивости – вестибулярный, гироскопический и иногда ещё и сенсоры вектора силы тяжести, вектора движения и вектора скорости. У обладателя манипуляторов/рук последние наверняка будут оснащены сенсорами давления, тактильными и термальными датчиками. Всё остальное – опционально. Скажем, обоняние – далеко не самый характерный для робота атрибут, хотя у кулинарного или заточенного для поисковых нужд оно с большой долей вероятности как раз будет. У изготовленного из киберорганики (т.е. имеющего выполненный из неё двигательный аппарат или внешний покров, см. раздел о киберорганике), пронизывающая её сеть технических нервов так же является в том числе частью его сенсорной системы. В промышленных и мониторинговых роботов могут быть установлены какие-нибудь особые или специальные сенсоры: радиационные, тепловые, электромагнитные, химические, спектральные, газоанализаторные, атмосферного давления. Разнообразные устройства сканирования, например такие как, эхолокационные, лучевые или лазерные, при наличии их у робототехники, тоже относятся к её сенсорному обеспечению, но одновременно и к её рабочему инструментарию, к встроенному производственному оборудованию.
• Система коммуникационного интерфейса (СКИ) – обеспечивает роботу возможность непосредственно или удалённо обмениваться данными с кем бы то ни было – с человеком, информационной средой, другим техническим устройством. СКИ это не отдельный блок или прибор, это совокупность систем, отвечающих за коммуникативные функции, чаще всего она довольно сильно «размыта» по иным компонентам. Например, у роботов, способных говорить, их речевой аппарат – это элемент СКИ, хотя по сути принадлежит ИИ, встроен в ИИ, потому что именно ИИ отвечает в том числе за понимание и генерацию речи. А у способных видеть и снабжённых умением распознавать отдаваемые знаками команды (знаки ныне весьма популярный способ взаимодействия с техникой, см. описание знаковых пультов в подразделе «хелпер как средство управления» раздела о хелперах) их видеосенсоры не только часть их сенсорного обеспечения, но и часть СКИ. И т.д. Базовым компонентом СКИ, её основной, относящейся именно и только к ней и ни к чему кроме неё, считается коммуникационное устройство, служащее для дистанционного информационного взаимодействия с людьми, техникой и интеллект-сетью. Роботы современности практически поголовно оснащены им, найти какого-то из них без средства связи – большая редкость, причём у многих оно полноценное полнофункциональное, интегрирующее их в общую коммуникационную среду, то есть они становятся потребителями услуг гражданской связи – абонентами, имеют свой уникальный идентификационный код, позволяющий удалённо вступать с ними в контакт и отличать каждого из них в информационном пространстве от всех прочих абонентов. Помимо перечисленных существуют и другие компоненты СКИ. Скажем, системы навигации и глобального позиционирования. Или что-то более экзотическое, вроде системы интеграции с виртуальными средами, технических разъёмов для тестирования внутреннего оборудования, порта для прямого введения системных программ, и т.п. В плане функциональности СКИ очень напоминает хелпер (см. раздел о хелперах), поэтому часто её так и называют – хелпером робота.
• Инструментарий – оснащение приборами и инструментами, предназначенными для выполнения каких-либо узкоспециализированных или специфических работ. Сварочный аппарат сварочного робота, если встроен в него – это его инструментарий.
