сдвига. В этом случае придется также проверить правильность монтажа диодов VD5…VD8 и, конечно, возможность короткого замыкания между дорожками печатной платы.
Если шифратор работает, приступают к монтажу остальных радиоэлементов.
Для настройки генератора ВЧ потребуется обычный радиовещательный приемник, имеющий частоту настройки 27.12 МГц или 81,36 МГц (третья гармоника основной частоты). При отсутствии радиоприемника хорошо бы использовать частотомер, позволяющий фиксировать частоту 27,12 МГц, но в этом случае придется выпаять транзистор VT1 и соединить перемычкой коллектор с эмиттером (измерение происходит без модуляции сигнала). В случае отсутствия приемника (что маловероятно!) и частотомера воспользуйтесь осциллографом с полосой пропускания не менее 50 МГц. Частоту генератора ВЧ определяют по развертке и масштабной сетке осциллографа. Точные результаты настройки получают с помощью анализатора спектра типа СК4-59 или ему подобных.
Настройку на фиксированную частоту 27,12 МГц производят с антенной, установленной в корпус передатчика при максимальной ее длине. Поворотом ротора конденсатора С3 добиваются настройки на нужную частоту. Если частота ВЧ сигнала окажется ниже 27,12 МГц, то следует увеличить емкость конденсатора С2 или С4 на несколько пикофарад, а если выше — уменьшить. Считается, что номиналы конденсаторов С2 и С4 выбраны правильно, если частота 27,12 МГц «достигается» при положении ротора конденсатора С3 в промежуточном положении (между максимальным и минимальным значениями емкости).
Как только настроите передатчик на необходимую частоту, переходите к обеспечению максимальной выходной мощности передатчика с помощью емкостей С7 и С8. Мощность передатчика оценивают по громкости звука громкоговорителя приемника. находя оптимальное положение ротора подстроечного конденсатора С8. Можно ориентировочно оценить настройку передатчика с помощью высокочастотного осциллографа: чем больше выходная мощность, тем больше амплитуда сигнала, изображенная на экране осциллографа. Если чувствительность осциллографа не менее 10 мВ, то не обязательно сигнальный щуп осциллографа подключать к передающей антенне передатчика.
Лучшие результаты измерения выходной мощности передатчика достигают прибором типа M3-93 (или ему подобными). Учтите, что с изменением емкостей конденсаторов С7 и С8 при регулировке мощности настройка перёдатчика на фиксированную частоту меняется. Подобное наблюдается и при понижении напряжения питания передатчика. Для устранения этого недостатка лучше предусмотреть кварцевый резонатор (кварц) на частоту 9000 кГц (возбуждающийся на третьей гармонике) или кварц на 27,12 МГц. Кварцевый резонатор подключают между эмиттером и коллектором транзистора VT2. Устойчивую работу кварца обеспечивают подбором конденсаторов С5, С6 и установкой параллельно кварцу конденсатора емкостью в несколько пикофарад. Проверку работы кварца ведут при изменяющихся значениях напряжения питания передатчика.
О ПРИЕМНИКЕ
Как работает приемник
Теперь рассмотрим принципиальную схему приемника, приведенную на рис. 9.
Рис. 9. Принципиальная схема приемника
Если контакты выключателя SA1 замкнуты, то напряжение питания (+9 В) поступит на эмиттеры транзисторов VT7 и VT9, а также через диод VD2 на микросхемы, на усилитель звуковых частот, выполненный на транзисторе VT2, и на сверхрегенеративный детектор, собранный на транзисторе VT1. Кроме этого, через второй подвижный контакт SA1 напряжение 4,5 В поступит к микроэлектродвигателям М1, М2 и через их обмотку достигнет коллекторов транзисторов VT7…VT10. Так как на базах транзисторов VT3 и VT5 уровень равен 0, а на VT4 и VT6 он равен 1, то транзисторы VT7…VT10 закрыты и якоря М1, М2 не вращаются, что соответствует команде «Стоп».
Давайте выясним, почему транзисторы VT3…VT10 закрыты? Дело в том, что при выключенном передатчике сверхрегенеративный детектор (на VT1) вырабатывает импульсы (шум), характер которых приведен на рис. 10.
Рис. 10. График импульсов работы сверхрегенератора
Эти импульсы поступают на базу транзистора VT2, затем, усиленные по амплитуде и сдвинутые на 180° по фазе (перевернутые относительно базы), направляются с коллектора VT2 через гасящий резистор R6 и инверторы DD1.1, DD1.2, работающие в буферном режиме, на счетный вход CN десятичного счетчика DD2.
Если предположить, что в момент включения SA1 счетчик DD2 установился в нулевое состояние, то это значит, что импульс уровня, равный 1, появится на нулевом выходе DD2 (он на схеме не показан). Первый импульс сверхрегенератора переключит счетчик DD2, и импульс уровня 1 перейдет с нулевого выхода на первый (на схеме не показан). Второй импульс вызовет переход импульса уровня 1 с первого на второй выход, тем самым в первом разряде DD3.1 (на схеме не показан) появится высокий уровень (не забудьте, что регистр DD3.1 четырехразрядный). Третий импульс — на третьем выходе DD2. Уровень 1 через диод VD3 поступит на установочный вход R регистра DD3.1, тем самым сбросит его высокий уровень, записанный ранее в первый разряд, при этом уровень 1 пойдет в первый разряд (на схеме не показан) регистра DD3.2. Дальше, я думаю, не стоит продолжать рассматривать процесс записи уровня 1 в первые разряды регистров и сброс их последующими импульсами.
Итак, высокие уровни в режиме команды «Стоп» появляются лишь на первых выходах регистров DD3, DD4, а так как базы ключевых транзисторов подключены к четвертым выходам, то на этих выходах всегда присутствует уровень логического нуля
Предположим, что оператор нажал на передатчике командную кнопку «Вперед». Известно, что в каждой группе (пачке) этой команды содержится по четыре импульса (см. рис. 10). С выхода сверхрегенератора эти командные импульсы, усиленные по амплитуде, с коллектора транзистора VT2 через инверторы DD1.1 и DD1.2 поступят на счетный вход микросхемы DD2. В момент поступления каждой группы на установочном входе R этого счетчика будет присутствовать уровень логического нуля, разрешающий производить счет импульсов. Счетчик начнет считать первую группу импульсов, так же как и помехи. Четвертый импульс первой группы запишется в первый разряд регистра DD4.1. Затем в момент паузы между группами элементы DD1.3, DD1.4, резистор R7, конденсатор С9 и диод VD1 вырабатывают уровень 1.
Счетчик по входу R установится в нулевое состояние, и после этого, как только на счетный вход поступит вторая группа импульсов этой команды, на установочном входе R счетчика появится низкий уровень, разрешающий дальнейший счет импульсов команды. Вторая группа импульсов команды «Вперед» вызовет уровень 1 на втором выходе регистра DD4.1. Далее все опять повторится. Счетчик DD2 установится в нулевое состояние, просчитает третью группу команды, от чего на третьем выходе DD4.1 возникнет дополнительный уровень 1. После четвертой группы транзисторы VT5 и VT9 откроются, и якорь электродвигателя М2 начнет вращаться Следующие группы этой команды никакого влияния на регистр DD4.1 оказывать не будут.
Если оператор пожелает во время движения модели изменить ее курс, то он, не прекращая подачу команды «Вперед», подает команду поворота, допустим, «Поворот влево». Известно, что в каждой группе этой команды содержится по два импульса Значит, при подаче команды счетчик вышеизложенным способом будет
