считать импульс только до двух (не включая вписавшуюся помеху, которая будет просчитана другим регистром). После третьей группы команды «Поворот влево» уровень 1 появится (через диод VD8) на третьем выходе регистра DD3.1, тем самым запретив счет дальнейших импульсов, поступающих в регистр DD3.2.
Когда счетчик DD2 просчитает четвертую группу, на четвертом выходе регистра OD3.1 появится высокий уровень 1. Транзисторы VT3 и VT7 откроются, и якорь М1 начнет поворачивать вал редуктора Р, а вместе с ними качалку (коромысло) К рулевой машинки автомобиля или катера. Через некоторое время качалка отклонится относительно своей оси и коснется выступа переключателя SB2, контакты последнего замкнутся, напряжение уровня 1 с катода диода VD2 поступит на установочный вход R элемента DD3.1, сбросит его в нулевое состояние и одновременно запретит счет импульсов в этом регистре. Тогда на выводе 10 DD3.1 установится уровень 0. Транзисторы VT3 и VT7 закроются, и якорь электродвигателя М1 остановится. Теперь модель будет выполнять одновременно две команды: «Вперед» и «Поворот влево».
Мы с вами рассмотрели случай, когда коромысло К отклонилось на предельный угол, замкнув контакты SB2. Однако эта же команда может быть выполнена так, чтобы коромысло заняло некоторое промежуточное положение, что зависит от продолжительности команды, посылаемой оператором.
На рис. 9 и 12 показан третий ходовой электродвигатель М3, который используют в «Пожарном» и «Спортивном» катерах совместно с М2. Руль поворачивает в этом случае электродвигатель М1. Если вам не под силу изготовить модель с рулевой машинкой, то в плавающей модели, оснащенной двумя ходовыми электродвигателями, нетрудно добиться выполнения девяти команд, включая команду «Стоп». Здесь команды «Поворот влево вперед» и «Поворот влево назад» выполняет электродвигатель М2, «Поворот вправо вперед» и «Поворот вправо назад» — М1, «Вперед» и «Назад», а также «Разворот влево вперед» и «Разворот вправо вперед» — оба электродвигателя, М1, М2 (при этом в одном случае якоря М1 и М2 вращаются в противоположные стороны, а в другом — в одну). Плавающая модель, оснащенная двумя тяговыми электродвигателями, способна при выполнении команды «Вперед» произвести разворот влево, минуя команду «Стоп». Если захотите узнать, как это делается, разберите сами работу шифратора и дешифратора.
Диоды VD4 и VD8 предотвращают одновременное появление уровня 1 на четвертых выходах регистров DD3.1 и DD3.2. Назначение остальных элементов следующее. Конденсатор С1 и резистор R1 определяют частоту гашения импульсов, находящихся в диапазоне частот 150…200 кГц. Контур L1, СЗ, С4 определяет настройку на частоту 27,12 МГц. Конденсатор С5 создает обратную связь по напряжению, а конденсаторы С2 и С6 — разделительные. Дроссель L2 не пропускает токи ВЧ на общую шину. Резистор R3 выполняет функцию нагрузки. Конденсатор С7 пропускает на общую шину частоту гашения (фильтрует ее). Резистор R4 определяет рабочую. точку транзистора VT2, a R5 выполняет роль нагрузки. Конденсатор С8 фильтрует прошедшую на коллектор транзистора VT2 частоту гашения. Резистор R6 уменьшает влияние выходного сопротивления транзистора VT2 со входом инвертора DD1.1. Элементы С12, L3, L4, С14 и С13, L5, L6, С15 выполняют роль искрогасящих цепей.
Детали приемника
Печатная плата показана на рис. 11,а расположение элементов — на рис. 12.
Рис. 11. Печатная плата приемника
Рис. 12. Схема расположения радиоэлементов на печатной плате приемника
Не забудьте(!) во время монтажа со стороны печатных проводников припаять резисторы R2, R12, R13 и конденсатор С5, а в отверстия для последнего со стороны деталей установить подстроечный конденсатор типа KT4-23 емкостью 8/30 пФ. Это облегчит вам процесс настройки
Катушка L1 намотана на готовом полистироловом каркасе диаметром 6 мм с сердечником из феррита. Провода для катушки ПЭВ-2 диаметром 0,5 мм и длиной 140 мм ± 5мм. Такая точность необходима, чтобы сопротивление постоянному току было в пределах 11… 12 мОм. Емкость конденсатора С3 от 51…56 пФ, С5 (дополнительный) — 39…47 пФ, С5 — 8/30 пФ, С1 — 47…56 пФ, С2 — 15…30 пФ.
R1 — 200…230 кОм, L2 — 16…20 мкГн заводского изготовления (тип указан в разделе «Передатчик»), Все параметры, перечисленные выше, деталей относятся к схеме с транзистором серии KT3102 (с любой буквой). Если в сверхрегенераторе использовать транзистор КТ315 ( β >= 200), то его индуктивность дросселя L2 50…80 мкГн. Емкость конденсатора С5 со стороны печатного монтажа 27…30 пФ, С5 (основного) — 4/15 пФ. R1 — 120… 140 кОм, остальные данные такие же, как для транзистора КТ3102.
Возможные замены. Транзистор VT1 заменит другой транзистор подобной же структуры с граничной частотой не менее 200, но здесь уж подбирать детали придется самому самодельщику.
Катушку L1 делают и бескаркасной, наматывая ее на деревянной основе диаметром 10 мм (10 витков провода ПЭВ-2 диаметром 0,8...1 мм, намотка ведется виток к витку). Но в этом случае добротность контура L1, СЗ, С4 (конденсатор С4 подбирают) будет низкой, что скажется на чувствительности сверхрегенеративного детектора.
Замена транзисторов VT2…VT6 указана в разделе «Передатчик». Транзистор VT2 выбирают с β >= 80, у VT3…VT6 — β >= 40, остальные — β >= 25. Транзисторы VT7 и VT9 заменяют на КТ816, КТ818, ГТ402, а VT8, VT10 — на КТ817, КТ819, ГТ404 (с любой буквой). Вместо микросхемы К176Е8 ставят К561ИЕ8 или (с дополнительной доработкой) К561ИЕ9. У последней микросхемы входы CP, CN и R, а также выводы 8 и 16 такие же, как у ИЕ8. Вам остается открыть справочник, сравнить выходы ИЕ9 с ИЕ8 и произвести необходимый монтаж выводов микросхемы ИЕ9.
И в передатчике, и в приемнике применены микросхемы структуры КМОП, которые требуют соблюдения определенных правил монтажа. Чтобы не вывести из строя эти микросхемы, во-первых, монтируют на плате в самую последнюю очередь (после установки катушек); во-вторых, пайку выводов микросхем ведут низковольтным паяльником, включенным через понижающий трансформатор; в-третьих, корпус паяльника заземляют. При покупке и монтаже микросхем не допускайте соприкосновения их выводов с материалами из синтетического волокна.
О типах конденсаторов, резисторов и диодов уже говорилось в разделе о передатчике. Диод VD1 — КД521 или КД522 (с любой буквой).
Электродвигатели М1…М3 типа ДИ1-2, подойдут и другие.
Выключатель SA1 или МТЗ заводской установки. Типы микропереключателей SB1 и SB2 указаны в разделе «Передатчик», используются также герконы серии КЭМ-1 совместно с постоянным магнитом (от «магнитных шашек»). Дроссели L1…L5 делают и самодельными (провод ПЭВ-2 диаметром 0,1.. 0,3 мм, 15…20 витков, намотанных виток к витку), их конструкция показана на рис. 7. Не забудьте припаять диод VD8. Для него не предусмотрено отдельных установочных точек, поэтому диод крепят непосредственно к 3-му и 14-му выводам микросхемы DD3 со стороны деталей (анодом — к 3-му выводу
